重介密度控制算法及介質(zhì)回收系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化方法研究.pdf

1、重介選煤是用密度介于精煤與矸石（或中煤）之間的液體作為介質(zhì)進行分選的方法，是嚴(yán)格按照密度進行原煤分選的，因此，重介液的密度對分選效果有決定性的影響。隨著選煤廠自動化程度的提高，選煤廠對重介液密度的控制已由手動控制轉(zhuǎn)向自動控制，PID算法被普遍應(yīng)用于重介液密度控制系統(tǒng)中。但由于煤質(zhì)不穩(wěn)定，選煤工藝越發(fā)復(fù)雜，對控制性能的要求更加嚴(yán)格，PID控制算法已經(jīng)不能很好的滿足重介選煤的需要，選煤廠需要尋求更加符合當(dāng)前選煤工藝的控制方法。
　　重

2、介選煤普遍采用磁鐵粉作為重介質(zhì)，介質(zhì)費用是構(gòu)成洗煤成本的重要部分，約占直接洗煤成本16％，介質(zhì)消耗是評價選煤廠重介分選效果及生產(chǎn)成本的重要指標(biāo)。對磁鐵粉進行回收的設(shè)備是磁選機，故磁選機的回收率直接影響著介質(zhì)的消耗，所以如何提高磁選機的回收率成為選煤廠亟待解決的問題。
　　本文針對PID控制器在重介密度控制中效果不理想的問題，采用基于二次規(guī)劃約束優(yōu)化算法的動態(tài)矩陣（QP-DMC）控制器實現(xiàn)重介液密度及合介桶液位的聯(lián)動控制，該控制器以

3、清水閥開度、分流閥開度及加介閥開度作為三個控制量，重介液密度及合介桶液位同時作為兩個被控量。首先根據(jù)合介桶中重介液的體積平衡與介質(zhì)質(zhì)量平衡，推導(dǎo)出重介液密度控制系統(tǒng)的傳遞矩陣形式；然后通過飛升曲線法分別建立清水閥、分流閥及加介閥開度對重介液密度及合介桶液位的階躍響應(yīng)模型，進而完成了重介液密度控制系統(tǒng)階躍響應(yīng)模型參數(shù)的確定；最后利用此階躍響應(yīng)模型，采用MATLAB編程實現(xiàn)QP-DMC算法，并進行了仿真，通過與PID控制進行對比可知，QP-

4、DMC算法控制效果更好。
　　針對磁選機回收率較低的問題，本文根據(jù)稀介桶液位和磁選機入料磁性物含量的變化，利用模糊控制算法對磁選機入料流量及磁選機尾礦閥門開度進行實時控制。首先，用實驗方法來探究了磁選機入料流量、磁選機入料磁性物含量及磁選機尾礦閥門開度變化對磁選機回收率的影響；然后利用數(shù)據(jù)分析的結(jié)果，制定模糊控制規(guī)則，得出模糊控制查詢表；最后采用S7-1200PLC作為控制器，利用組態(tài)王6.55建立監(jiān)控界面，用VB6.0編程實現(xiàn)該