LAMOST焦面板光纖定位單元的閉環(huán)控制研究.pdf

1、為了使LAMOST（大天區(qū)多目標(biāo)光纖光譜天文望遠鏡）能夠使焦面板光纖定位單元的走位精度進一步提高，同時也使其整體系統(tǒng)功能更加完善，希望嘗試進行LAMOST焦面板光纖定位單元的閉環(huán)控制。本文圍繞完成定位單元的閉環(huán)控制為核心，主要完成以下任務(wù)的研究:
　　(1)對多項式標(biāo)定模型在LAMOST焦面板光纖定位單元標(biāo)定中的應(yīng)用進行了詳細的研究。重點對多項式標(biāo)定模型中標(biāo)定參數(shù)數(shù)量參與計算數(shù)據(jù)數(shù)量對擬合參數(shù)的準(zhǔn)確度進行了實驗，得出使用參數(shù)數(shù)量為

2、20的多項式標(biāo)定模型較參數(shù)數(shù)量為30的多項式標(biāo)定模型更為有利的結(jié)論。
　　(2)研究了CCD相機位置的微小移動對標(biāo)定結(jié)果的影響。在CCD相機位置移動后使用原標(biāo)定參數(shù)計算坐標(biāo)位置將之與實際位置進行對比，發(fā)現(xiàn)差別較大。原參數(shù)無法使用，需要重新標(biāo)定。使得LAMOST閉環(huán)標(biāo)定的實際運用中必須對所有單元的光纖位置實時檢測，然后更新、記錄。重新擬合標(biāo)定參數(shù)最終實現(xiàn)閉環(huán)控制的正常運作。
　　(3)模擬了光纖定位單元的閉環(huán)控制實驗，設(shè)計了8

3、4點新型走點網(wǎng)格在萬工顯平臺下模擬了單元閉環(huán)控制。說明了現(xiàn)有大單元完全適用于閉環(huán)控制條件下的光纖定位，而控制單元運動的閉環(huán)走位的次數(shù)以三次為宜。側(cè)面證明當(dāng)需要移動光纖至任意位置時，閉環(huán)控制總能將光纖的最終位置與預(yù)期位置之間誤差限制在10um之內(nèi)。
　　(4)前照法檢測光纖位置。前照法作為一種新型的新型檢測方式，闡述了前照方式進行LAMOST光纖位置檢測的優(yōu)勢，重點介紹了以改進的8點聯(lián)通法，形狀特征約束法，和最小值匹配法等新型檢測方