基于DSP的鋼板在線識(shí)別與跟蹤技術(shù)研究.pdf

1、先進(jìn)的數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)(DSP)為機(jī)器視覺的發(fā)展提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，應(yīng)用其技術(shù)實(shí)現(xiàn)鋼板實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的小型與智能化，可以有效提高鋼板生產(chǎn)效率、降低安全風(fēng)險(xiǎn)、增加其經(jīng)濟(jì)效益，從而滿足鋼鐵生產(chǎn)的自動(dòng)化要求。本文對(duì)以ADSP-BF561為核心的鋼板在線識(shí)別與跟蹤系統(tǒng)總體方案、部分硬件模塊、軟件框架、圖像處理算法和圖像網(wǎng)絡(luò)傳輸進(jìn)行研究。
　　論文分析了在鋼鐵生產(chǎn)中應(yīng)用機(jī)器視覺技術(shù)的重要意義;以精確實(shí)現(xiàn)鋼板實(shí)時(shí)監(jiān)控為目標(biāo)，結(jié)合DSP技術(shù)和監(jiān)控技

2、術(shù)，從硬件和軟件兩方面對(duì)鋼板在線識(shí)別與跟蹤系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì);從軟件算法入手，對(duì)鋼板圖像預(yù)處理、運(yùn)動(dòng)鋼板檢測(cè)與跟蹤的相關(guān)理論進(jìn)行了研究，重點(diǎn)闡述了適用于鋼板在線識(shí)別與跟蹤的改進(jìn)對(duì)稱差分分割算法和卡爾曼跟蹤算法;為了實(shí)現(xiàn)鋼板的實(shí)時(shí)監(jiān)控，本文還對(duì)鋼板在線圖像壓縮與網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)南嚓P(guān)理論進(jìn)行了研究;在本文的最后，給出了系統(tǒng)本地機(jī)主程序流程，設(shè)計(jì)了遠(yuǎn)程客戶端界面，通過ADSP-547實(shí)驗(yàn)平臺(tái)驗(yàn)證了程序設(shè)計(jì)的正確性，得出了實(shí)驗(yàn)結(jié)果，并對(duì)各個(gè)調(diào)試結(jié)果進(jìn)行了