基于DSP駕駛員眼睛檢測(cè)與跟蹤技術(shù)研究.pdf

1、駕駛疲勞是當(dāng)前發(fā)生交通事故的重要原因之一，因此通過(guò)技術(shù)手段，對(duì)駕駛員進(jìn)行疲勞檢測(cè)并進(jìn)行報(bào)警提示，從而降低交通事故發(fā)生的比例，具有重要的社會(huì)意義。目前，各國(guó)學(xué)者從多方面開(kāi)展了駕駛員疲勞檢測(cè)的研究。實(shí)時(shí)、車(chē)載、非接觸式的檢測(cè)手段是目前研究的熱點(diǎn)，其中基于PERCLOS原理進(jìn)行疲勞檢測(cè)是當(dāng)前最流行的方式之一，該方法通過(guò)檢測(cè)和計(jì)算駕駛員眼睛閉合時(shí)間所占的百分比來(lái)判斷駕駛員是否處于疲勞，該方法的重點(diǎn)和難點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)駕駛員眼睛的實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確跟蹤。

2、　　 本文首先在Matlab中進(jìn)行算法的仿真研究，然后在SEED-VPM642開(kāi)發(fā)板上進(jìn)行調(diào)試試驗(yàn)。主要研究?jī)?nèi)容包括視頻圖像光照預(yù)處理研究，駕駛員人臉檢測(cè)與跟蹤技術(shù)研究以及人眼實(shí)時(shí)跟蹤技術(shù)研究三方面，這些研究?jī)?nèi)容可用于基于PERCLOS原理的車(chē)載式駕駛員疲勞檢測(cè)系統(tǒng)。
　　 本文主要研究工作如下:
　　 (1)從客觀與主觀檢測(cè)技術(shù)兩方面對(duì)駕駛員疲勞檢測(cè)技術(shù)的研究現(xiàn)狀進(jìn)行了詳細(xì)的分析，并對(duì)各種檢測(cè)方法的特點(diǎn)進(jìn)行了總結(jié)與對(duì)

3、比;
　　 (2)搭建了基于DM642為平臺(tái)的駕駛員疲勞檢測(cè)系統(tǒng)。系統(tǒng)以SONYCCD攝像頭為視頻輸入裝置，通過(guò)A/D采樣模塊TVP5150AM1將模擬信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，并儲(chǔ)存到視頻儲(chǔ)存模塊中，再依據(jù)本文算法，通過(guò)TMS320DM642芯片對(duì)數(shù)字圖像進(jìn)行處理，最后通過(guò)視頻顯示模塊SAA7172H模塊進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)換，并在顯示屏中進(jìn)行顯示。開(kāi)發(fā)板通過(guò)SEED-XDS510PLUS模塊與電腦進(jìn)行連接，通過(guò)CCS3.3對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行程序的開(kāi)發(fā)與調(diào)

4、試。
　　 (3)對(duì)視頻圖像的光照預(yù)處理技術(shù)進(jìn)行了總結(jié)與研究。首先對(duì)彩色圖像進(jìn)行灰度化處理，再應(yīng)用直方圖均衡，增強(qiáng)視頻圖像中人臉區(qū)域與背景的對(duì)比度，從而提高人臉檢測(cè)與跟蹤的準(zhǔn)確率;再通過(guò)高光區(qū)域自動(dòng)檢測(cè)與校正技術(shù)，對(duì)圖像中部分因光照原因而使像素值產(chǎn)生偏移的像素進(jìn)行校正，從而提高系統(tǒng)整體的準(zhǔn)確率。
　　 (4)對(duì)基于DSP駕駛員人臉跟蹤技術(shù)進(jìn)行了總結(jié)與研究。在光照預(yù)處理的基礎(chǔ)上，首先在YCbCr顏色空間進(jìn)行相似度計(jì)算，并對(duì)