基于射線跟蹤的特征匹配定位技術(shù)研究.pdf

1、近年來，伴隨著移動通信系統(tǒng)快速發(fā)展，室內(nèi)無線定位技術(shù)逐漸成為研究的焦點(diǎn)。室內(nèi)定位技術(shù)主要應(yīng)用于車站、醫(yī)院、機(jī)場、商場、博物館等環(huán)境，其服務(wù)可以幫助應(yīng)對引導(dǎo)、跟蹤、消防、反恐等緊急事件。
　　在室內(nèi)主要運(yùn)用基于基站和移動終端的定位技術(shù)時，由于建筑理念、風(fēng)格成千上萬，建筑材料、結(jié)構(gòu)、尺度、擺設(shè)等各不相同，其帶來的非視距傳播嚴(yán)重影響了定位精度，成為限制這類定位技術(shù)應(yīng)用于室內(nèi)的關(guān)鍵因素?；谛盘柕貓D的定位技術(shù)是克服非視距的主要方法之一。<

2、br>　　在研究了基于射線跟蹤的序列定位算法后，提出了基于小波消噪的射線跟蹤序列匹配定位算法。該算法通過小波變換閾值消噪方法對目標(biāo)的沖激響應(yīng)序列進(jìn)行消噪處理，然后用消噪后的序列與已知位置信標(biāo)點(diǎn)的沖激響應(yīng)序列進(jìn)行匹配定位。仿真表明算法具有較高的定位成功率，有效地降低了環(huán)境噪聲對定位特征的影響。
　　在對比了目前基于信號地圖的城市及室內(nèi)定位技術(shù)的基礎(chǔ)上，提出基于小波變換的特征匹配射線跟蹤定位算法。該算法利用射線跟蹤算法從接收點(diǎn)反向跟蹤

3、所有多徑信號并以多徑信號的沖激響應(yīng)來模擬信道，與實(shí)測信道建模方式相比簡化了工作量。然后通過小波變換從沖激響應(yīng)序列中分解出包含定位特征的小波系數(shù)矩陣，該系數(shù)矩陣不僅能夠反映信標(biāo)點(diǎn)發(fā)出無線電波在傳播過程中信號強(qiáng)度的衰減情況，而且包含信號強(qiáng)度衰減的時間信息，比用信號強(qiáng)度作為定位特征提高了完備性。為了方便建立信號地圖，減少匹配算法的復(fù)雜度，將小波系數(shù)矩陣中分解得到的奇異值向量作為建立本算法信號地圖的特征。計(jì)算機(jī)仿真表明，本算法提取的定位特征具有