基于形狀記憶合金的驅(qū)動(dòng)控制研究.pdf

1、形狀記憶合金由于其受熱會(huì)產(chǎn)生形變目前在很多領(lǐng)域中得到應(yīng)用，但存在著一些缺點(diǎn)，特別是根據(jù)其基本性能設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)位移控制精度太低，難以滿足實(shí)際需要。為促進(jìn)形狀記憶合金驅(qū)動(dòng)器的實(shí)用化，必須對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步研究。
　　對(duì)形狀記憶合金相變過(guò)程中表現(xiàn)的熱力學(xué)性能進(jìn)行測(cè)試，結(jié)合形狀記憶合金本構(gòu)方程，提出了形狀記憶合金的驅(qū)動(dòng)控制研究方法，主要的研究?jī)?nèi)容有：
　　1.研究了SMA的基本概念和特性，測(cè)試了SMA的最大可恢復(fù)應(yīng)變、相變臨界溫度、

2、負(fù)熱應(yīng)變、彈性模量、拉伸力等基本熱力學(xué)性能參數(shù)，獲得SMA的準(zhǔn)靜態(tài)實(shí)驗(yàn)特性參數(shù)值，為下一步工作提供依據(jù)。
　　2.采用形狀記憶合金絲作為驅(qū)動(dòng)元件，研究了各工藝參數(shù)對(duì)其性能的影響；針對(duì)SMA的驅(qū)動(dòng)特性，設(shè)計(jì)了帶有滾珠直線導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)的差動(dòng)式SMA驅(qū)動(dòng)器，以及進(jìn)行相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)性能理論分析。
　　3.根據(jù)差動(dòng)式SMA驅(qū)動(dòng)器機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)了專用的齒輪機(jī)械結(jié)構(gòu)的光電對(duì)管位移傳感器；并設(shè)計(jì)了完整的控制系統(tǒng)硬件，包括脈寬調(diào)制加熱電路、數(shù)采卡與上位機(jī)