版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、在智能變形飛行器的研究和應(yīng)用中,體積小、重量輕而驅(qū)動效率高、控制精度好的驅(qū)動器扮演關(guān)鍵的角色。傳統(tǒng)的驅(qū)動器功率重量比低,且需要配合變速裝置使用,致使傳動系統(tǒng)復(fù)雜,難以直接移植到飛行器。因?yàn)樾螤钣洃浐辖鹁哂泄χ乇却?、集傳動和傳感于一身、變形大等?yōu)點(diǎn),使得它在智能材料應(yīng)用領(lǐng)域具有獨(dú)特的應(yīng)用前景。但是,它在控制上也存在驅(qū)動頻率和控制精度低的不足。設(shè)計(jì)一個(gè)能應(yīng)用于飛行器截面變形機(jī)構(gòu)的SMA 驅(qū)動器,并在此基礎(chǔ)上對其運(yùn)動規(guī)律和控制方法的研究,建立
2、SMA 驅(qū)動控制系統(tǒng),能夠幫助更深刻地了解其特性,更全面地推廣其應(yīng)用。
首先介紹了智能材料作為驅(qū)動元件的特點(diǎn)和一些實(shí)際應(yīng)用,著重介紹了形狀記憶合金的材料特性和機(jī)械特性,并選擇Ti-Ni 合金絲作為驅(qū)動元件。對SMA 扭轉(zhuǎn)驅(qū)動器的工作原理進(jìn)行了闡述,并根據(jù)智能飛行器截面變形結(jié)構(gòu)對驅(qū)動器的要求,設(shè)計(jì)了體積較小,重量較輕,具有較大輸出角度和輸出扭矩的基于柔順機(jī)構(gòu)SMA 絲扭轉(zhuǎn)驅(qū)動器。其次,對SMA 絲扭轉(zhuǎn)驅(qū)動器的加熱方法和冷卻方
3、法進(jìn)行了分析和計(jì)算。頻率是衡量驅(qū)動器的重要標(biāo)準(zhǔn),溫度是驅(qū)動SMA的重要指標(biāo)。對多種加熱和冷卻方法進(jìn)行比較發(fā)現(xiàn):采用SMA 絲直接通電加熱的方法能夠快速加熱SMA 絲,且電流越大,加熱速度越快;采用冷風(fēng)制冷的方法能夠較快地冷卻SMA 絲,風(fēng)的速度越大、溫度越低,冷卻速度越快。最后對SMA 絲扭轉(zhuǎn)驅(qū)動器的控制系統(tǒng)進(jìn)行研究。依據(jù)SMA 絲電阻與應(yīng)變呈現(xiàn)階段線性關(guān)系,提出以SMA 電阻測量反饋?zhàn)鳛轵?qū)動器控制手段。針對普通驅(qū)動電路無法同時(shí)提供大電
4、流和快速開關(guān)切換的特點(diǎn),設(shè)計(jì)了基于SMA 電阻測量的大功率驅(qū)動控制電路用于SMA 絲驅(qū)動,完成了基于AVR 單片機(jī)的驅(qū)動器控制電路的設(shè)計(jì)。為實(shí)現(xiàn)驅(qū)動器快速準(zhǔn)確的驅(qū)動控制,根據(jù)SMA的變形特性,設(shè)計(jì)了積分分離型PI控制器調(diào)節(jié)SMA 絲的加熱速度。在SMA 絲扭轉(zhuǎn)驅(qū)動器上對控制系統(tǒng)進(jìn)行了驗(yàn)證和實(shí)驗(yàn)分析,實(shí)驗(yàn)表明:該系統(tǒng)能夠在精確測量SMA 絲電阻的同時(shí)提供足夠大的加熱電流,在PI控制器的作用下實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制,并且在制冷裝置的配合下提高了驅(qū)動的
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 形狀記憶合金驅(qū)動器設(shè)計(jì)及控制研究.pdf
- 回轉(zhuǎn)型形狀記憶合金驅(qū)動器的控制技術(shù)研究.pdf
- 磁控形狀記憶合金高精度驅(qū)動器研究.pdf
- 形狀記憶合金驅(qū)動器的設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)分析.pdf
- 用逆轉(zhuǎn)補(bǔ)償算法實(shí)現(xiàn)對形狀記憶合金驅(qū)動器的控制.pdf
- 磁控形狀記憶合金驅(qū)動器的磁滯非線性建模與控制方法研究.pdf
- 磁控形狀記憶合金自傳感驅(qū)動器的研究.pdf
- 形狀記憶合金扭力驅(qū)動器基本力學(xué)性能研究.pdf
- 形狀記憶合金平面渦卷式回轉(zhuǎn)驅(qū)動器的研究.pdf
- 磁控形狀記憶合金驅(qū)動的微動工作臺驅(qū)動器的設(shè)計(jì)與控制.pdf
- 基于形狀記憶合金的驅(qū)動控制研究.pdf
- 基于熱力學(xué)性能的形狀記憶合金驅(qū)動器多目標(biāo)優(yōu)化
- 形狀記憶合金耗能器及其結(jié)構(gòu)被動控制方法研究.pdf
- 形狀記憶合金驅(qū)動微泵的研究.pdf
- 形狀記憶合金驅(qū)動結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及控制研究.pdf
- 形狀記憶合金驅(qū)動導(dǎo)管機(jī)器人的運(yùn)動控制研究.pdf
- 形狀記憶合金驅(qū)動的水下滑翔機(jī)運(yùn)動控制研究.pdf
- 形狀記憶合金對混凝土的環(huán)向驅(qū)動研究.pdf
- 形狀記憶合金驅(qū)動的發(fā)電機(jī)構(gòu)研究
- 形狀記憶合金絲驅(qū)動的矢量噴嘴設(shè)計(jì)及其控制研究.pdf
評論
0/150
提交評論