基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的動(dòng)力伺服刀架轉(zhuǎn)位系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析.pdf

1、動(dòng)力伺服刀架是車銑復(fù)合加工中心的關(guān)鍵部件，刀架的性能將直接影響整臺(tái)數(shù)控機(jī)床的性能，車削加工中心40％的故障與數(shù)控刀架有關(guān)。動(dòng)力伺服刀架的工作核心是轉(zhuǎn)位系統(tǒng)，因此，動(dòng)力伺服刀架轉(zhuǎn)位系統(tǒng)的轉(zhuǎn)角精度分析對(duì)于動(dòng)力伺服刀架的可靠性研究有重要意義。
　　本文對(duì)動(dòng)力伺服刀架轉(zhuǎn)位系統(tǒng)轉(zhuǎn)角精度進(jìn)行了研究。對(duì)轉(zhuǎn)位系統(tǒng)進(jìn)行了精確建模，并對(duì)不同精度等級(jí)的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)建立了精確的誤差模型。用ADAMS動(dòng)力學(xué)分析軟件對(duì)動(dòng)力伺服刀架轉(zhuǎn)位系統(tǒng)進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)仿真。得

2、到了主軸大齒輪的轉(zhuǎn)角精度，及轉(zhuǎn)角誤差隨時(shí)間變化的曲線。并對(duì)比了6級(jí)精度和7級(jí)精度齒輪齒形誤差那傳動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)角誤差的影響。具體內(nèi)容如下:
　　首先，學(xué)習(xí)了齒輪誤差理論，了解齒輪齒形誤差的定義，得到齒輪齒形誤差的計(jì)算方法和數(shù)學(xué)模型。通過(guò)MATLAB軟件編程計(jì)算得到誤差漸開(kāi)線，將其點(diǎn)坐標(biāo)導(dǎo)入Pro-E。通過(guò)MATLAB和Pro-E的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了基于標(biāo)準(zhǔn)漸開(kāi)線方程和過(guò)渡曲線方程的齒輪精確模型，并且得到了短周期齒形誤差齒輪的精確表示模型。

3、r>　　其次，通過(guò)三維建模軟件Pro-E4.0和動(dòng)力學(xué)仿真軟件ADAMS相結(jié)合，將Pro-E所建立的標(biāo)漸開(kāi)線齒輪模型和短周期齒形誤差精確模型導(dǎo)入ADAMS基于多體動(dòng)力學(xué)的接觸碰撞算法，利用ADAMS軟件實(shí)現(xiàn)了齒輪嚙合的運(yùn)動(dòng)學(xué)精確仿真。得到大齒輪的轉(zhuǎn)位角度和轉(zhuǎn)角誤差隨時(shí)間變化的曲線。并且對(duì)含短周期齒形誤差的齒輪傳動(dòng)模型進(jìn)行相同參數(shù)的仿真。
　　最后，通過(guò)MATLAB對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行了后處理，得到了齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)主軸大齒輪的轉(zhuǎn)位角度及轉(zhuǎn)角