海事衛(wèi)星天線控制器硬件綜合測(cè)試軟件的設(shè)計(jì).pdf

1、衛(wèi)星通信系統(tǒng)在現(xiàn)代通信系統(tǒng)中處于重要地位,其通信距離遠(yuǎn),容量大,不受地理?xiàng)l件約束,廣泛應(yīng)用在通信、氣象監(jiān)測(cè)、地球環(huán)境監(jiān)測(cè)、資源探測(cè)、軍事偵查等各種方面。海事衛(wèi)星通信系統(tǒng)是目前唯一能為海、陸、空各行業(yè)用戶提供全球化、全天候、全方位公眾通信和遇險(xiǎn)安全通信服務(wù)的通信系統(tǒng),具有不可替代性,發(fā)展前景十分廣闊。海事衛(wèi)星通信系統(tǒng)主要由同步通信衛(wèi)星、移動(dòng)終端(包括海用、陸用和空用終端)、海岸地球站以及協(xié)調(diào)控制站等構(gòu)成。做為海用移動(dòng)終端,一個(gè)穩(wěn)定的天線控

2、制平臺(tái)是必須的,這其中用到的天線控制或者說(shuō)天線穩(wěn)定技術(shù)要解決的核心問(wèn)題就是天線姿態(tài)的監(jiān)測(cè)和控制,目前國(guó)內(nèi)在這方面沒(méi)有成熟的產(chǎn)品,因此實(shí)現(xiàn)天線控制系統(tǒng)的國(guó)產(chǎn)化也有很大的發(fā)展前景。
　　 本論文是在交通部《船載衛(wèi)星終端天線關(guān)鍵技術(shù)的研究》項(xiàng)目基礎(chǔ)上撰寫而成,在一套完整的天線控制器系統(tǒng)的產(chǎn)品中,系統(tǒng)檢測(cè)軟件必不可少因此本文主要研究在實(shí)驗(yàn)室已有的天線控制器硬件的基礎(chǔ)上編寫一套硬件綜合測(cè)試軟件檢測(cè)各個(gè)模塊的工作是否正常并對(duì)傳感器模塊提出了

3、誤差矯正方法。天線控制器的硬件平臺(tái)是以TI公司的數(shù)字信號(hào)處理器TMS320F2812做為控制器,外接多種傳感器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、GPS模塊及外擴(kuò)存儲(chǔ)器和異步串口芯片等構(gòu)成。檢測(cè)軟件分DSP和上位機(jī)兩部分,其中以DSP部分為主,檢測(cè)完成后要將檢測(cè)結(jié)果通過(guò)擴(kuò)展的異步串口發(fā)送到上位機(jī)軟件,然后上位機(jī)軟件可以將檢測(cè)結(jié)果顯示出來(lái)。
　　 通過(guò)對(duì)每個(gè)模塊的分析和研究之后,初步確立了各模塊檢測(cè)方法,軟件在通常情況下能正常運(yùn)行,在一些簡(jiǎn)單的通