基于MEMS的衛(wèi)星天線伺服控制系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著慣性技術(shù)和微機械MEMS(Micro E1ectro Mechanical Systems)技術(shù)的不斷發(fā)展，基于MEMS的低成本微慣性測量組合MIMU(Micro Inertial Me&suremerlt Unit)的應(yīng)用正在成為慣性技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域的一個研究的新熱點。本文研究的目的正是基于MEMS的低成本MIMU組合在衛(wèi)星天線穩(wěn)定系統(tǒng)中的應(yīng)用。 本課題正是適應(yīng)這一需求，結(jié)合慣性技術(shù)的微機械(MEMS)傳感器與MIMU組合的最

2、新發(fā)展，在研究和分析了國內(nèi)外衛(wèi)星天線伺服系統(tǒng)的技術(shù)特點及可行方案的基礎(chǔ)上，提出了一種基于MEMS衛(wèi)星天線伺服系統(tǒng)的控制方案：“微慣性測量組合+電平掃描”。 首先，概述了微機械(MEMS)技術(shù)的相關(guān)內(nèi)容，進而論述了微慣性測量組合(M工MU)，提出了MIMU與磁強計組成的MARG(Magnetic AngtJlar RateGraVity)傳感器組合。其次，圍繞衛(wèi)星電視天線系統(tǒng)控制方案的總體設(shè)計，提出了“微慣性測量組合+電平掃描”的

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