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文檔簡(jiǎn)介
1、隨著慣性技術(shù)和微機(jī)械MEMS(Micro E1ectro Mechanical Systems)技術(shù)的不斷發(fā)展,基于MEMS的低成本微慣性測(cè)量組合MIMU(Micro Inertial Me&suremerlt Unit)的應(yīng)用正在成為慣性技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域的一個(gè)研究的新熱點(diǎn)。本文研究的目的正是基于MEMS的低成本MIMU組合在衛(wèi)星天線(xiàn)穩(wěn)定系統(tǒng)中的應(yīng)用。 本課題正是適應(yīng)這一需求,結(jié)合慣性技術(shù)的微機(jī)械(MEMS)傳感器與MIMU組合的最
2、新發(fā)展,在研究和分析了國(guó)內(nèi)外衛(wèi)星天線(xiàn)伺服系統(tǒng)的技術(shù)特點(diǎn)及可行方案的基礎(chǔ)上,提出了一種基于MEMS衛(wèi)星天線(xiàn)伺服系統(tǒng)的控制方案:“微慣性測(cè)量組合+電平掃描”。 首先,概述了微機(jī)械(MEMS)技術(shù)的相關(guān)內(nèi)容,進(jìn)而論述了微慣性測(cè)量組合(M工MU),提出了MIMU與磁強(qiáng)計(jì)組成的MARG(Magnetic AngtJlar RateGraVity)傳感器組合。其次,圍繞衛(wèi)星電視天線(xiàn)系統(tǒng)控制方案的總體設(shè)計(jì),提出了“微慣性測(cè)量組合+電平掃描”的
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