抵御執(zhí)行器故障的靜態(tài)輸出反饋可靠控制.pdf

1、在實(shí)際工作中，我們經(jīng)常會(huì)遇到機(jī)器等物件出現(xiàn)故障而導(dǎo)致的工程停滯，影響工作的正常運(yùn)行，這會(huì)為我們帶來(lái)很大的損失，所以研究可靠控制勢(shì)在必行。在控制器的設(shè)計(jì)過(guò)程中,把控制部件可能出現(xiàn)的故障考慮在設(shè)計(jì)過(guò)程中,這種控制稱為可靠控制。可靠控制是為了設(shè)計(jì)控制器使系統(tǒng)無(wú)論控制部件是否發(fā)生故障均穩(wěn)定，而且該系統(tǒng)還要滿足性能指標(biāo)。目前對(duì)于控制器的設(shè)計(jì)方法大部分都是針對(duì)狀態(tài)反饋的研究，后來(lái)許多學(xué)者也開始了對(duì)于動(dòng)態(tài)輸出反饋的研究。但是對(duì)于狀態(tài)反饋而言，并不是所

2、有的系統(tǒng)狀態(tài)都可測(cè)，這就對(duì)研究造成了困難，后來(lái)對(duì)動(dòng)態(tài)的研究在一定程度上解決了這個(gè)問(wèn)題，但其有較為復(fù)雜的閉環(huán)系統(tǒng)。而靜態(tài)輸出反饋既可測(cè)又運(yùn)算簡(jiǎn)單。
　　在實(shí)際中，由于環(huán)境和數(shù)學(xué)算法等方面的誤差，都會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)數(shù)據(jù)出現(xiàn)不確定因素，進(jìn)而影響所設(shè)計(jì)的控制器無(wú)法滿足系統(tǒng)所需的性能。對(duì)于控制問(wèn)題來(lái)講，時(shí)滯是普遍存在的現(xiàn)象，時(shí)滯對(duì)系統(tǒng)研究造成了更大的困難度及復(fù)雜度,時(shí)滯本身更是導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定的源頭。
　　本文所研究的主要內(nèi)容是：第一章是緒論

3、,主要介紹了一些與本文所研究?jī)?nèi)容密不可分的知識(shí)點(diǎn)的發(fā)展概況及本文創(chuàng)新之處的意義所在。第二章是基礎(chǔ)知識(shí)的介紹，是關(guān)于一些基本概念以及引理的介紹。第三章至第五章是論文主要成果。第三章是對(duì)靜態(tài)輸出執(zhí)行器故障的第一步研究，它所對(duì)的系統(tǒng)是線性系統(tǒng)。第四章是對(duì)靜態(tài)輸出執(zhí)行器故障的第二步研究，它所對(duì)的系統(tǒng)是不確定系統(tǒng)。第五章是對(duì)靜態(tài)輸出執(zhí)行器故障的第三步研究，它所對(duì)的系統(tǒng)是時(shí)滯不確定系統(tǒng)。這三章是一層一層遞進(jìn)的研究，每一章多加了一個(gè)對(duì)系統(tǒng)存在影響的因