基于電液比例技術(shù)的液壓挖掘機近地無線遙控系統(tǒng)研究.pdf

1、挖掘機作為工程建設中的重要裝備，在工業(yè)與民用建筑、交通運輸、水利電力工程、礦山采掘以及軍事工程等施工中起著極為重要的作用。在復雜、惡劣和危險環(huán)境中，由于條件的制約，操作者安全得不到保證或不便介入，這些領域中實現(xiàn)人工操作的困難較大。遙控挖掘機代替人完成復雜和危險的工作是解決這些問題最理想的方案之一。無線遙控技術(shù)可靠、安全、耐用，操作者借助遙控操作可擺脫傳統(tǒng)手動操作的束縛，節(jié)省人力，作業(yè)安全，對高溫或者存在有害氣體、塵埃的工業(yè)現(xiàn)場，和需要精

2、準對位以及裝卸危險物品的場所，更加顯示出其無比的優(yōu)越性。遙控控制是挖掘機進行機器人化的第一步，對實現(xiàn)其工作過程自動化具有重要意義。
　　本文在查閱大量資料及相關(guān)文獻的基礎上，對傳統(tǒng)液壓挖掘機的液壓及控制系統(tǒng)進行研究分析，提出一種新型的電液比例控制方案，設計出基于比例多路閥和電比例控制變量泵的電液比例系統(tǒng)，使整個挖掘機工作裝置控制更方便、靈活。接下來，將遙控系統(tǒng)分為用戶手持端和主控制端，設計出基于 MSP430的用戶手持端和基于DS