網(wǎng)絡(luò)中繼器的裝配生產(chǎn)線的設(shè)計與研究.pdf

1、對于牽涉到PCB裝配的傳統(tǒng)生產(chǎn)線，一般是由人工進(jìn)行插針檢測、搬運和裝配，效率低下而且誤操作很多，同時容易造成工件的損壞。對于行業(yè)已存在的自動化裝配設(shè)備，在工作精度上也往往達(dá)不到產(chǎn)品需求。我們根據(jù)廠商提供的4G網(wǎng)絡(luò)中繼器組裝生產(chǎn)線要求，設(shè)計了檢測、搬運、裝配的工序，設(shè)計出一個高效率、低故障的柔性自動化生產(chǎn)線。同時為了提高自動化程度，減少人力監(jiān)管，控制系統(tǒng)采用總線式網(wǎng)絡(luò)。該生產(chǎn)線分為三個部分，分別是檢測、運輸、裝配模塊，各部分之間協(xié)同運行，

2、一次性便可裝配出成品。
　　檢測模塊用于在裝配之前檢驗PCB板是否合格，先后進(jìn)行頻譜分析和網(wǎng)絡(luò)分析兩次檢測。該模塊使用三自由度笛卡爾機(jī)械臂進(jìn)行檢測，并且重新設(shè)計末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于插拔檢測操作。運輸模塊的作用是把經(jīng)檢測合格的PCB板進(jìn)行分揀，隨后切邊，再運送至裝配模塊進(jìn)行裝配打螺絲操作。對于最后的裝配模塊，其作用是將分開的底腔、PCB板和蓋板進(jìn)行拼裝對齊，最后進(jìn)行打螺絲操作。裝配模塊由打螺絲機(jī)械臂與底腔上料SCARA機(jī)械臂構(gòu)成，但對機(jī)