基于ARM的邊緣檢測電控系統的設計與實現.pdf

1、近年來，隨著科學技術的迅猛發(fā)展，使得很多傳統生產行業(yè)逐步走上了工業(yè)化生產道路。在當前紡織印染行業(yè)中，邊緣檢測電控糾偏裝置是一個非常重要的設備，該裝置的主要作用在于保證高速傳送的布匹在進入熱定型機前的傳送方向不能發(fā)生偏移，進而保證布匹的定型質量。為增強該裝置的穩(wěn)定性、實時性以及精確性，本文以非接觸式線陣 CCD作為布匹圖像信號采集器件，以 ARM9作為系統主控芯片，設計了一個探邊精度高、跟蹤速度快、性能穩(wěn)定可靠的邊緣檢測電控系統。

2、　　系統采用高性能、低功耗的32位ARM9微處理器芯片作為系統的主控平臺，通過控制CPLD產生精準的線陣CCD驅動時序，以確保線陣CCD能夠正常穩(wěn)定的工作。與此同時，系統通過A/D轉換芯片采集線陣CCD輸出的當前圖像信息。系統采集完一幀圖像數據后，便對該圖像信息數據進行處理，以檢測出當前布匹的邊緣位置。再根據檢測出來的邊緣位置值，確定當前布匹的糾偏大小，控制電機進行糾偏操作，以確保布匹能正確上鋏，傳送方向不發(fā)生偏移。
　　本文首先

3、闡述了該課題的研究背景和意義以及國內外的研究現狀，之后便對系統的總體框架設計和系統的工作原理進行了闡述，然后詳細的講述了整個系統的硬件設計和軟件設計。硬件電路分三大部分介紹：一、主控模塊電路部分。主要包括ARM9最小系統。二、數據采集模塊電路部分。主要包括CLPD最小系統、電平轉換電路和線陣 CCD驅動電路。三、電機控制模式模塊電路部分。主要包括模擬方式控制電機電路和通信方式控制電機電路。軟件部分設計主要包括系統軟件總體設計、Veril