自組織多源協(xié)調(diào)探測(cè)技術(shù)研究.pdf

1、基于自組織多源傳感器網(wǎng)絡(luò)以及結(jié)合數(shù)據(jù)融合技術(shù)的多源協(xié)調(diào)探測(cè)系統(tǒng)，不管是在森林火災(zāi)預(yù)警、城市監(jiān)控布局等民用領(lǐng)域，還是區(qū)域雷達(dá)部署、空間目標(biāo)跟蹤等軍事領(lǐng)域，都有著廣泛的應(yīng)用。自組織傳感器網(wǎng)絡(luò)由大量相互平等的具有通信、計(jì)算、存儲(chǔ)等能力的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)通過分布式網(wǎng)絡(luò)協(xié)議自組網(wǎng)，每個(gè)節(jié)點(diǎn)可自主采集、計(jì)算、決策信息，又通過數(shù)據(jù)融合進(jìn)行相互協(xié)調(diào)工作，使采用自組織傳感器網(wǎng)絡(luò)組成的多源探測(cè)系統(tǒng)具有更強(qiáng)大的魯棒性、自愈性、信息處理能力，以及更廣闊的覆蓋空間，

2、更靈活高效的搜索、定位、跟蹤能力。
　　本文針對(duì)自組織多源傳感器網(wǎng)絡(luò)的協(xié)調(diào)探測(cè)任務(wù)流程來進(jìn)行相關(guān)內(nèi)容的研究：有效的區(qū)域覆蓋既是很多任務(wù)的目標(biāo)要求，也是進(jìn)行后續(xù)任務(wù)的前提條件；完成覆蓋任務(wù)后需要對(duì)傳感器進(jìn)行管理來執(zhí)行探測(cè)、跟蹤任務(wù)，科學(xué)有效的管理方法在提高系統(tǒng)的探測(cè)性能的同時(shí)也可以增強(qiáng)系統(tǒng)的使用壽命；部分場(chǎng)景下需要通過傳感器的移動(dòng)協(xié)調(diào)跟蹤來滿足對(duì)目標(biāo)的探測(cè)要求。于是本文研究從這三方面內(nèi)容進(jìn)行展開。主要工作內(nèi)容有：
　　一、對(duì)廣

3、泛應(yīng)用的基于虛擬力的傳感器覆蓋部署方法進(jìn)行了改進(jìn)，研究了分簇動(dòng)態(tài)覆蓋算法來改善初始區(qū)域中心傳感器密集分布時(shí)造成原算法部署效果較差的問題，改進(jìn)算法在覆蓋率和部署效率上都得到提升。
　　二、針對(duì)基于信息論和規(guī)劃論的傳感器管理方法，在與數(shù)據(jù)融合子系統(tǒng)相聯(lián)系的基礎(chǔ)上進(jìn)行了改進(jìn)，基于新的目標(biāo)函數(shù)通過數(shù)學(xué)分析改進(jìn)了通用管理模型，極大精簡(jiǎn)了傳感器管理流程。
　　三、研究了傳感器移動(dòng)協(xié)調(diào)跟蹤，使之與傳感器管理區(qū)分開來，將距離、運(yùn)動(dòng)方位角信息