一類非線性系統(tǒng)的故障診斷及容錯(cuò)控制的研究.pdf

1、近年來，隨著科學(xué)技術(shù)的高速發(fā)展，工業(yè)控制系統(tǒng)中出現(xiàn)的問題越來越多。針對(duì)各種工業(yè)控制系統(tǒng)的安全性與穩(wěn)定性問題，人們做了大量的研究。然而對(duì)于實(shí)際問題來說，不僅要保證系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性，還要保證系統(tǒng)滿足一定的性能指標(biāo)。因此本文關(guān)于性能指標(biāo)的容錯(cuò)控制問題的研究具有一定的實(shí)際意義，是一個(gè)重要的研究課題。
　　針對(duì)容錯(cuò)控制問題，本文對(duì)非線性時(shí)變時(shí)滯奇異系統(tǒng)進(jìn)行研究。首先基于Lyapunov穩(wěn)定性理論以及LMI方法，設(shè)計(jì)故障診斷觀測(cè)器，且討論

2、故障診斷觀測(cè)器的狀態(tài)估計(jì)誤差。然后通過構(gòu)建的狀態(tài)反饋容錯(cuò)控制器，保證閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定，且使其滿足給定的H∞性能指標(biāo)。最后通過仿真實(shí)例驗(yàn)證，所構(gòu)建的容錯(cuò)控制器具有一定的有效性和可行性。
　　同時(shí)，本文對(duì)非線性多時(shí)變時(shí)滯奇異系統(tǒng)的容錯(cuò)控制問題進(jìn)行研究。針對(duì)具有非線性擾動(dòng)的容錯(cuò)控制問題，運(yùn)用線性矩陣不等式和Lyapunov穩(wěn)定性理論，構(gòu)建故障診斷觀測(cè)器。其后設(shè)計(jì)出狀態(tài)反饋的容錯(cuò)控制器，在保證其閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的同時(shí)，使其滿足給定的H∞性能指標(biāo)。