激光水下成像系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、水下成像技術主要包括水下聲成像技術和水下光電成像技術。水下近距離成像時，水下光電成像技術具有圖像分辨率高的特點，其優(yōu)越性是水下聲成像無法比擬的。水下光電成像又分為主動式成像和被動式成像，根據(jù)激光具有高亮度、單色性好、準直性好的特點，因此本課題采用激光主動照射物體進行成像。
　　主動式水下光電成像的后向散射效應嚴重影響水下成像圖形的質(zhì)量和水下成像的作用距離。為了有效克服這種不利影響，在分析了光在水中的傳輸特性、幾項關鍵技術的基礎上提

2、出了基于同步掃描、濾光片的偏振成像技術來進一步地改善水下成像的新方案。并通過搭建實驗平臺，對實驗所得的圖片進行分析，驗證了該技術方案的可行性和優(yōu)越性。為了后續(xù)對水下圖像進行對比度分析、圖像處理和水下成像作用距離計算，本文通過理論分析計算，建立了激光水下成像后向散射模型。
　　由于成像過程中，水的折射影響會造成視場角損失、圖形畸變和色差嚴重等，針對這種情況，利用ZEMAX軟件優(yōu)化設計了一組水下專用成像物鏡，視場角達到72°，相對孔徑

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