2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、光筆測量系統(tǒng)具有便攜、柔性高、無遮光干擾等特點,在大型飛機制造業(yè)、汽車制造業(yè)、電力能源設(shè)備制造業(yè)、工程機械制造業(yè)、船舶制造業(yè)等行業(yè)和領(lǐng)域中,光筆測量技術(shù)有著非常大應(yīng)用需求。但光筆測量系統(tǒng)一直被國外壟斷,國內(nèi)對相關(guān)技術(shù)的研究還處于起步階段。因此,對光筆測量關(guān)鍵技術(shù)進行系統(tǒng)研究,有著重要的理論意義和工程實用價值。
  根據(jù)光筆測量系統(tǒng)的測量原理和硬件構(gòu)成,設(shè)計9點式光筆結(jié)構(gòu),選擇碳纖維材料作為光筆制作材料。對比分析 LED點光源和回光

2、反射標志點的特性,選擇光筆標志點類型為回光反射編碼標志點,并給出編碼原理。根據(jù)鏡頭和 CCD芯片參數(shù)指標,確定攝像機和鏡頭的類型。根據(jù)攝像機特性,確定圖像采集卡的類型。
  根據(jù)光筆圖像的特點,對圖像進行濾波、分割處理,提取出光筆標志點的投影橢圓。運用 Canny邊緣提取算子提取出橢圓邊緣坐標,利用加權(quán)最小二乘橢圓擬合法,得到橢圓方程各系數(shù)以及橢圓中心坐標、長短軸等。建立邊緣模型并結(jié)合橢圓目標灰度特性,求解邊緣模型參數(shù),將橢圓中心

3、坐標修正到亞像素級。根據(jù)橢圓參數(shù),提取光筆測量圖像中編碼標志區(qū)域。
  根據(jù)中心投影原理,建立攝像機理想模型,推導(dǎo)圖像中的二維坐標與其對應(yīng)的空間三維坐標之間的對應(yīng)關(guān)系,增加鏡頭徑向畸變和切向畸變模型,對攝像機理想模型進行修正,得到攝像機實際成像模型。設(shè)計標志點為圓形的平面標定模板,給出模板中標志點的自動識別方法。利用基于平面標定模板的攝像機兩步標定法,實現(xiàn)攝像機標定。
  研究空間三維坐標的計算方法,利用編碼原理實現(xiàn)立體圖像

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