工程機(jī)械多功能綜合試驗(yàn)臺控制系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著社會的發(fā)展與科技的進(jìn)步,工程機(jī)械及施工技術(shù)均有了較大的發(fā)展,在此形勢下,對其相應(yīng)的試驗(yàn)研究手段也提出了更高的要求。工程機(jī)械多功能綜合試驗(yàn)臺是一種新型的機(jī)械綜合實(shí)驗(yàn)設(shè)備,可通過懸掛多種工作裝置來實(shí)現(xiàn)對各種工程機(jī)械行駛與作業(yè)性能的模擬實(shí)驗(yàn)研究?？刂葡到y(tǒng)是綜合試驗(yàn)臺實(shí)現(xiàn)各項(xiàng)功能與人機(jī)交互任務(wù)的關(guān)鍵部分,是試驗(yàn)臺可靠運(yùn)行的保證。
　　本論文針對工程機(jī)械多功能綜合試驗(yàn)臺集散式控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究與開發(fā)。在對試驗(yàn)臺組成結(jié)構(gòu)與工作原理分析的基

2、礎(chǔ)上,確定了工程機(jī)械多功能綜合試驗(yàn)臺控制系統(tǒng)的功能需求;劃分了控制模式,并給出了控制系統(tǒng)方案;基于集散式控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu),對控制系統(tǒng)輸入輸出信號進(jìn)行了分析,完成了引腳分配和接線圖;針對MC6控制器所要完成的各項(xiàng)任務(wù),以兩種典型系統(tǒng)模式為研究對象,確定了具體控制方案,給出了控制算法并進(jìn)行了軟件開發(fā)。完成了基于MCGS組態(tài)軟件的狀態(tài)監(jiān)控與參數(shù)設(shè)置人機(jī)交互系統(tǒng)的設(shè)計(jì);制定了上位機(jī)與MC6控制器之間的CAN通信協(xié)議;對所開發(fā)的控制軟件進(jìn)行了模擬