柔性關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測量機結(jié)構(gòu)參數(shù)標(biāo)定的采樣策略研究.pdf

1、柔性關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測量機是一種具有廣闊應(yīng)用前景的坐標(biāo)測量系統(tǒng)，其機械結(jié)構(gòu)上的特點使其具有測量范圍大、使用靈活輕便等優(yōu)點。標(biāo)定技術(shù)是保證測量機測量精度的關(guān)鍵技術(shù)之一。而目前用的測量機參數(shù)標(biāo)定方法中，采樣策略都具有一定的隨機性。為了對測量機的參數(shù)進行最佳標(biāo)定，以求能夠合理地得到測量空間的實際誤差，必須研究標(biāo)定的采樣策略。本文圍繞這一問題展開研究，主要內(nèi)容有：
　　1)對柔性坐標(biāo)測量機標(biāo)定過程中所需要的樣本數(shù)量加以研究，在保證一定的測量誤差

2、時進行多次模擬標(biāo)定實驗，實驗結(jié)果顯示在采樣次數(shù)達(dá)到200時最大測量誤差和標(biāo)準(zhǔn)差都趨于穩(wěn)定。
　　2)研究了參數(shù)的可辨識性與Jacobin矩陣的條件數(shù)的關(guān)系。通過模擬實驗發(fā)現(xiàn)增加各個關(guān)節(jié)角度的取值范圍可以減小Jacobin矩陣的條件數(shù)從而增加參數(shù)的可辨識性。
　　3)研究了各個關(guān)節(jié)參數(shù)對辨識結(jié)果影響的權(quán)重，提出了標(biāo)定過程中在保證各個關(guān)節(jié)取值范圍均勻分布的情況下加大對第一和第二個關(guān)節(jié)的信息采集的優(yōu)化的采樣策略。
　　4)從