基于ZigBee技術(shù)室內(nèi)定位系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、定位就是利用一些位置已知的參考節(jié)點(diǎn)發(fā)來的信息，計(jì)算出位置未知的物體的位置信息。目前在室外環(huán)境下，有很多成功的商用定位系統(tǒng)，例如GPS(全球定位系統(tǒng))。隨著定位應(yīng)用的推廣，市場(chǎng)對(duì)定位系統(tǒng)有更多需求的同時(shí)也提出更高的定位要求。因此，開發(fā)應(yīng)用于室內(nèi)復(fù)雜環(huán)境的低成本、高精度定位系統(tǒng)成為當(dāng)前定位系統(tǒng)研究的一大熱點(diǎn)和難點(diǎn)。
　　本文基于紫蜂技術(shù)（ZigBee），開發(fā)了一套室內(nèi)定位實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，據(jù)此做二次開發(fā)可以將室內(nèi)定位推廣至很多領(lǐng)域。該系統(tǒng)彌補(bǔ)

2、了GPS信號(hào)穿墻能力差，GPS定位系統(tǒng)無法在室內(nèi)環(huán)境使用的缺陷，可以作為GPS定位系統(tǒng)在室內(nèi)環(huán)境下的一種有效拓展。同類室內(nèi)定位系統(tǒng)要么成本偏高，要么定位精度不能令人滿意。本系統(tǒng)設(shè)計(jì)目標(biāo)是用盡可能低的成本實(shí)現(xiàn)用戶可以接受的定位精度下的實(shí)時(shí)室內(nèi)定位。本文主要完成了以下工作：利用基于CC2430芯片的開發(fā)套件，實(shí)現(xiàn)TI提供的ZigBee協(xié)議棧Z-Stack并完成組網(wǎng)；在ZigBee協(xié)議棧的基礎(chǔ)上改變硬件抽象層和應(yīng)用層代碼，在自主設(shè)計(jì)的硬件上實(shí)