基于ZigBee技術(shù)的室內(nèi)定位系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著現(xiàn)代通信技術(shù)和無線網(wǎng)絡(luò)的快速發(fā)展，人們對(duì)定位與導(dǎo)航的需求日益增大，尤其在復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境，如機(jī)場(chǎng)大廳、展廳、倉庫、超市、圖書館、地下停車場(chǎng)、礦井等環(huán)境中，常常需要確定移動(dòng)終端、設(shè)施與物品在室內(nèi)的位置信息。但是受定位時(shí)間、定位精度以及復(fù)雜室內(nèi)環(huán)境等條件的限制，比較完善的封閉空間定位技術(shù)目前還無法很好地利用。本文的重點(diǎn)就在于設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種低成本、實(shí)用的無線傳感器定位系統(tǒng)。 基于IEEE802.15.4標(biāo)準(zhǔn)的Zigbee技術(shù)是一種

2、新興的低成本、低功耗、低速率的短距離無線通信技術(shù)。隨著Zigbee技術(shù)越來越多地被用于家庭自動(dòng)化、遙測(cè)遙控、汽車自動(dòng)化和醫(yī)療護(hù)理等應(yīng)用領(lǐng)域，基于ZigBee網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)定位問題正日益受到關(guān)注。 本論文主要研究了基于ZigBee網(wǎng)絡(luò)的室內(nèi)無線定位技術(shù)，并在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了一個(gè)針對(duì)辦公室及樓道環(huán)境的定位系統(tǒng)?；诖罅康膶?shí)測(cè)數(shù)據(jù)，通過對(duì)數(shù)據(jù)的詳細(xì)分析，總結(jié)出幾種實(shí)用定位方法的特點(diǎn)，提出一種基于環(huán)境信息的混合定位法，這種方法融合了RSSI和

3、LQI。本文實(shí)現(xiàn)了一個(gè)定位系統(tǒng)，它包括硬件平臺(tái)、節(jié)點(diǎn)通信程序和上位機(jī)監(jiān)測(cè)軟件三部分。本文詳細(xì)介紹了三部分的實(shí)現(xiàn)。其中，硬件平臺(tái)以集成了射頻與51微控制器的CC2430芯片為核心，該平臺(tái)包括射頻模塊、輔助電路、功能指示電路等。實(shí)際節(jié)點(diǎn)可以根據(jù)其類型特點(diǎn)，選取硬件電路的不同部分加以實(shí)現(xiàn)。節(jié)點(diǎn)通信程序的開發(fā)以TI公司提供的Z-Stack協(xié)議棧為基礎(chǔ)，論文詳細(xì)介紹了節(jié)點(diǎn)間通信流程，給出了各類節(jié)點(diǎn)詳盡的通信實(shí)現(xiàn)方法。在VC++6.0環(huán)境中編寫了上