無錨點定位技術(shù)研究與應用.pdf

1、無線傳感器網(wǎng)絡是無線傳感器網(wǎng)絡無錨點定位技術(shù)的基礎。本文首先分析了無線傳感器網(wǎng)絡的特點和無錨點定位的特征。無線傳感器網(wǎng)絡特點明顯，作為一種多跳、自組織、動態(tài)的網(wǎng)絡，適合于節(jié)點無錨點定位的應用。
　　 在無錨點定位過程中，針對不同的環(huán)境，需要選擇恰當?shù)亩ㄎ凰惴ê投ㄎ幌到y(tǒng)。本文通過研究典型的無錨點定位算法，將多維定標原理應用于無錨點定位算法?；诙嗑S定標的無錨點定位算法是通過研究節(jié)點之間相互連通關(guān)系，構(gòu)造節(jié)點連通關(guān)系圖和網(wǎng)絡相對坐標

2、系，然后根據(jù)節(jié)點之間的距離信息，確定節(jié)點的相對坐標。但是將多維定標原理直接應用于無錨點定位算法誤差較大，本文又對其進行了改進和優(yōu)化，無錨點順序多維定標定位算法建立在最短路徑距離的單調(diào)不增的排列次序上，能夠有效降低節(jié)點定位誤差。
　　 無錨點定位技術(shù)，適宜于在錨點難以部署的作戰(zhàn)環(huán)境、敵占區(qū)和小規(guī)模特種作戰(zhàn)區(qū)域，能夠在特定區(qū)域快速定位戰(zhàn)場傷員。本文以野戰(zhàn)搜救為背景，將無錨點定位技術(shù)應用于戰(zhàn)場傷員定位，采用無錨點多維定標算法和無錨點順

3、序多維定標算法分別計算士兵節(jié)點的相對坐標位置。仿真結(jié)果證明，相同條件下，在矩形網(wǎng)絡和C形網(wǎng)絡中，兩種定位算法都能夠?qū)崿F(xiàn)定位。在矩形網(wǎng)絡中，無錨點順序多維定標定位算法平均定位誤差降低了1.97％，而在C形網(wǎng)絡中降低了4.42％。平均定位誤差受節(jié)點通信半徑的影響，隨著通信半徑的增大，采用無錨點順序多維定標定位算法，矩形網(wǎng)絡節(jié)點平均定位誤差降低了9.56％，C形網(wǎng)絡節(jié)點平均定位誤差降低了10.4％；采用無錨點多維定標定位算法，矩形網(wǎng)絡節(jié)點平均