蜂窩網(wǎng)中TDOA-DGPS混合定位方法研究.pdf

1、隨著蜂窩移動通信技術(shù)的快速發(fā)展,基于蜂窩網(wǎng)的無線定位技術(shù)逐漸受到人們的關(guān)注,定位精度問題也成了人們關(guān)注的焦點。在蜂窩網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中,由于存在非視距傳播、多徑傳播以及各種噪聲和干擾等不利因素,檢測的TOA、TDOA、AOA等信號特征測量值不可避免會出現(xiàn)較大誤差,各種定位算法性能隨之下降,導(dǎo)致移動臺的位置估計出現(xiàn)較大偏差。因此,本論文以提高蜂窩網(wǎng)中移動臺的定位精度為目標(biāo),主要研究了TDOA/GPS混合定位算法和抗NLOS誤差的TOA視距重構(gòu)方法

2、,從這兩個方面展開對蜂窩網(wǎng)定位技術(shù)的深入研究。主要內(nèi)容包括:
　　首先,介紹了蜂窩網(wǎng)中基于TOA和TDOA的定位方法的基本原理,并對典型定位算法進行了分析和總結(jié)。詳細介紹了GPS定位算法和TDOA/GPS混合定位算法原理。另外對無線定位精度的評價標(biāo)準(zhǔn)也做了簡單介紹。
　　然后,在深入研究和分析了 TDOA/GPS混合定位典型算法的基礎(chǔ)上,對其進行改進,提出基于初始估計的TDOA/DGPS混合定位算法。該算法對GPS數(shù)據(jù)進行差

3、分處理,并利用協(xié)作定位算法求解移動臺的估計位置。仿真結(jié)果表明了定位準(zhǔn)確度得到進一步的改善。另外,通過仿真分析了TDOA與GPS定位數(shù)據(jù)組合方式的不同對定位結(jié)果的影響,以及該算法對NLOS誤差的抑制效果。
　　最后,從定位參數(shù)估計方面研究TOA觀測值中NLOS誤差的消除方法,對基于IMMKF的定位算法進行深入分析。IMMKF通過多模型的交互作用和Kalman濾波技術(shù),實時地消除NLOS誤差,重構(gòu)TOA視距觀測值,估計出移動臺到基站的