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文檔簡介
1、隨著全球移動通信技術的迅猛發(fā)展,人們對移動業(yè)務的需求日益增強,其中的增值業(yè)務引起了社會的廣泛關注,而定位服務則是增值業(yè)務中關注的焦點。因為有了定位服務系統(tǒng),人們可以隨時隨地確定自己的方位,實現(xiàn)車輛導航,構建智能交通系統(tǒng),甚至可以延伸到生活咨詢服務等領域。當前,移動通信技術具有廣闊的市場和巨大的經(jīng)濟效益,基于蜂窩網(wǎng)的無線定位技術與移動通信技術息息相關,所以開發(fā)無線定位技術具有很強的實際意義。 目前,研究比較多的定位技術有信號強度定
2、位技術、到達角定位技術、到達時間定位技術以及到達時間差定位技術。基于TDOA的定位是蜂窩網(wǎng)無線通信系統(tǒng)所采用的最為主要的定位技術之一,它利用了現(xiàn)有的蜂窩網(wǎng)絡設備實現(xiàn)精確的定位,而不需要對移動臺硬件和軟件進行另外修改。在對蜂窩無線定位的研究中,有許多難題亟待解決,其中的一個主要難題就是如何提高定位的精度。 本文首先綜述了蜂窩網(wǎng)絡無線定位技術的基本原理,并說明了影響蜂窩網(wǎng)絡定位精度的因素,然后給出了定位精度的評價指標,由于無線網(wǎng)絡環(huán)
3、境中客觀存在非視距(NLOS)誤差,采用傳統(tǒng)的定位方式會對移動臺位置的定位造成很大誤差。接著深入研究了無線定位方法的算法類型以及減小NLOS的經(jīng)典方法:然后給出了一種基于原始估計位置值的統(tǒng)計特性,采用貝耶斯準則融合TOA與TDOA兩種基本定位方法的算法,從而減小NLOS對無線定位精度的影響,并在此基礎上進行系統(tǒng)仿真,驗證試驗結果;然后詳細介紹了多傳感器的數(shù)據(jù)融合技術,并深入研究了JDL數(shù)據(jù)融合模型;接著在JDL數(shù)據(jù)融合模型的基礎上給出了
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