自動排線機的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、自動排線機適用于數(shù)據(jù)線生產(chǎn)制造中的焊接領(lǐng)域，在線料自動剝殼后、自動焊接前對線料提供按其顏色不同進行位置排序的功能，使得數(shù)據(jù)線生產(chǎn)從剝線到焊接成為一套完整的自動化生產(chǎn)流程。目前，數(shù)據(jù)線生產(chǎn)焊接流程中，線料的剝殼和線料的焊接都已經(jīng)實現(xiàn)自動化作業(yè)，僅剩下焊接前根據(jù)線料顏色進行位置排序過程仍由人工來完成，因此，設(shè)計一套能夠根據(jù)線料顏色不同來對線料按顏色信息不同進行位置排序的自動化設(shè)備，對于提高數(shù)據(jù)線生產(chǎn)焊接的自動化有著非常重要的實際意義。

2、>　　自動排線機系統(tǒng)采用上下位機的結(jié)構(gòu)形式，上位機負(fù)責(zé)對線料顏色信息的采集和數(shù)據(jù)處理，下位機執(zhí)行線料位置排序的具體操作過程。上位機主要通過攝像單元獲取線料的圖像信息并通過LabVIEW程序?qū)ζ溥M行顏色判定和位置信息獲取，并通過計算將線料當(dāng)前順序到目標(biāo)順序所需的操作流程發(fā)送給下位機PLC控制模塊。下位機模塊通過控制電磁鐵和氣缸的動作推動自動排線機的機械機構(gòu)進行規(guī)范化操作來完成對線料的排序工作。
　　本文首先結(jié)合線料排序的基本操作流程

3、給出了自動排線機的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計方案，并將結(jié)構(gòu)分為排序機構(gòu)和運輸機構(gòu)兩個部分，排序機構(gòu)負(fù)責(zé)完成對線料的位置交換，運輸機構(gòu)負(fù)責(zé)完成線料的上料和卸料功能，兩個部分共同構(gòu)成了自動排線機的機構(gòu)實體。其次給出了排序機構(gòu)的PLC控制方法，給出了控制時序和編程方法，介紹了如何利用下位機PLC控制排序機構(gòu)實現(xiàn)對紅、綠、黑、白四種線料的位置排序。最后，文章介紹了排線機的輸送機構(gòu)的控制方法，要求實現(xiàn)對步進電機的精準(zhǔn)啟停控制，使其對線料運輸功能達到整套數(shù)據(jù)線自