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文檔簡介
1、所謂伺服控制是指對(duì)物體運(yùn)動(dòng)的位置、速度及加速度等變化量的有效控制。伺服控制系統(tǒng)非常廣泛的應(yīng)用在機(jī)床設(shè)備中,它以定位精度高,響應(yīng)速度快,控制性能好等優(yōu)點(diǎn),得到了機(jī)床設(shè)備用戶的認(rèn)可。在研究了伺服控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,建立了伺服控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,通過模擬仿真,確定了對(duì)應(yīng)的控制參數(shù)。最終,選擇合理的伺服控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了對(duì)老舊數(shù)控設(shè)備伺服化改造。
主要工作為:一、分析研究伺服控制系統(tǒng),確定了伺服控制系統(tǒng)的硬件組成、連接;整定軟件參數(shù)與數(shù)據(jù)
2、;二、通過對(duì)西門子伺服控制系統(tǒng)的工作原理、工作特性分析和仿真,詳細(xì)研究了伺服系統(tǒng)在數(shù)控機(jī)床控制中的應(yīng)用方法,為伺服系統(tǒng)對(duì)原數(shù)控鏜銑床進(jìn)行改造升級(jí)提供了依據(jù)。三、通過對(duì)原數(shù)控設(shè)備系統(tǒng)和機(jī)械部分的分析,確立改造的方案,通過伺服系統(tǒng)改造,解決了原數(shù)控設(shè)備老化,加工精度低,故障頻繁,生產(chǎn)效率低等問題。四、對(duì)系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)——伺服單元建立了數(shù)學(xué)模型,并在仿真的基礎(chǔ)上整定了對(duì)應(yīng)的控制參數(shù)。
伺服控制系統(tǒng)的理論分析與研究,是數(shù)控設(shè)備改造一個(gè)
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