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文檔簡介
1、RFID(Radio Frequency IDentification)標簽封裝設備作為未來物聯網行業(yè)的基礎,其關鍵技術的國產化具有重大的意義。本文以RFID標簽封裝設備的測量系統為研究對象,討論了其組成與關鍵技術,研究了表面測量技術和視覺定位技術在RFID標簽封裝設備測量系統中的應用,本文主要工作如下:
分析了RFID標簽封裝設備測量系統的測量需求與組織結構,指出其核心部分是表面信息測量子系統與視覺定位子系統,分析了視覺定位
2、子系統的組成與功能并對硬件進行了選型。
本文提出一種由粗到精的自適應測量方法,該方法使用激光測量進行粗測,提出一種矩形度的測量指標,根據粗測結果來指導精測。實驗表明該方法能較好反映物體表面信息,測量精度達0.01mm,滿足測量需求,最后根據測量結果提出了一種自動點膠高度補償算法。
本文提出了優(yōu)化的歸一化互相關算法來進行Mark標記定位,該方法流程簡便,運算效率高;提出了基于凸點識別的芯片定位算法,通過改進的SUSAN
3、(Small Univalue Segment Assimilating Nucleus)算法檢測凸點邊緣并計算凸點中心,算法簡便,適用于芯片角度偏差大的場合,滿足了視覺測量子系統的應用需求。
對表面信息測量子系統進行實際點膠測試,實驗表明膠滴面積一致性合格率達100%,表面測量子系統達到了使用要求;使用位置精度和角度精度很高的標定板對視覺測量子系統進行測試,實驗表明,點膠、貼裝Mark定位算法定位精度達15um,芯片定位精度
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