一種適用于中小型倉庫的AGVS的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、自動(dòng)導(dǎo)引車系統(tǒng)(AGVS)是現(xiàn)代物流系統(tǒng)中不可或缺的一環(huán)，它在無人工廠和自動(dòng)化存儲(chǔ)中具有重要地位。本文針對(duì)某醫(yī)療企業(yè)對(duì)于小型醫(yī)療器械自動(dòng)存儲(chǔ)的需求，對(duì)適用于中小型倉庫的AGVS進(jìn)行研究與設(shè)計(jì)，開發(fā)了原型系統(tǒng)。
　　論文的主要工作如下:
　　首先，分析了國內(nèi)外AGVS技術(shù)的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，并對(duì)AGVS系統(tǒng)的原理進(jìn)行分析，完成了適用于中小型倉庫的AGVS的整體架構(gòu)設(shè)計(jì)。然后設(shè)計(jì)自動(dòng)導(dǎo)引車(AGV)的機(jī)械結(jié)構(gòu)并提出車載控制系統(tǒng)

2、的方案。
　　其次，根據(jù)系統(tǒng)對(duì)于性能的要求選定了MCU芯片STM32，并為車載控制系統(tǒng)的每個(gè)功能模塊設(shè)計(jì)了具體的硬件電路。其中采用串口轉(zhuǎn)WIFI模塊實(shí)現(xiàn)了MCU與監(jiān)控系統(tǒng)的無線通訊，大大提高了傳送的速度與安全。
　　再次，分別對(duì)AGV車載控制系統(tǒng)、通信指令以及AGVS的中央監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。在車載控制系統(tǒng)一章中重點(diǎn)分析了基于無線通信的在應(yīng)用編程技術(shù)(IAP)和基于uC/OS-Ⅱ的多任務(wù)控制系統(tǒng)軟件。并對(duì)傳統(tǒng)迷宮算法進(jìn)行改進(jìn)，