全液壓露天采煤機(jī)工作機(jī)構(gòu)設(shè)計.pdf

1、滾筒式露天采煤機(jī)是一種集開采、破碎、裝運(yùn)等功能于一體的大型露天開采裝備，與傳統(tǒng)露天采煤設(shè)備相比具有一定優(yōu)勢，因而得到了露天采礦界的關(guān)注，發(fā)展也比較迅速。但隨著其整機(jī)功率不斷增大;使其在不具備電力條件或電力條件不足的煤礦中的使用受到限制，與此同時，滾筒中心按照圓弧截割，“堆煤”現(xiàn)象比較嚴(yán)重，滾筒前置式露天采煤機(jī)存在“殘煤”問題。本文對滾筒式露天采煤機(jī)存在的上述問題進(jìn)行了研究，并提出相應(yīng)的解決辦法。
　　本文介紹了滾筒式露天采煤機(jī)的結(jié)

2、構(gòu)組成及特點(diǎn)，對滾筒式露天采煤機(jī)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀進(jìn)行了闡述。針對滾筒式露天采煤機(jī)所存在的問題，以全液壓柴油型露天采煤機(jī)為研究對象，簡單介紹了該款采煤機(jī)的組成、特點(diǎn)、工作原理以及性能參數(shù)，并對該款采煤機(jī)的工作機(jī)構(gòu)重新模塊化設(shè)計，建立了工作機(jī)構(gòu)鉸點(diǎn)優(yōu)化的數(shù)學(xué)模型，并采用有約束的非線性優(yōu)化對其鉸點(diǎn)優(yōu)化設(shè)計進(jìn)行求解。根據(jù)鉸點(diǎn)優(yōu)化的結(jié)果，采用模塊化設(shè)計的思想，對大臂、小臂、截割部等各模塊進(jìn)行了具體的結(jié)構(gòu)設(shè)計。在各部分結(jié)構(gòu)設(shè)計時，考慮了各部件的焊接

3、工藝、鉸點(diǎn)銷軸的潤滑方式、各部件之間的連接形式以及電機(jī)傳動方案與馬達(dá)傳動方案通用性等問題。根據(jù)露采機(jī)的實(shí)際工作情況，分別選擇滾筒中心點(diǎn)處于最高點(diǎn)、中位、最低點(diǎn)以及滾筒中心處于最低時項起車身等四個位姿的典型工況對大臂和小臂滾筒進(jìn)行了有限元分析，最后對該工作機(jī)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)動學(xué)分析，并對工作機(jī)構(gòu)進(jìn)行軌跡規(guī)劃。
　　上述分析結(jié)果表明，本文設(shè)計的工作機(jī)構(gòu)能夠滿足滾筒中心截割軌跡為直線的要求，可以在一定程度上解決“堆煤”現(xiàn)象，截割部采用兩端滾筒