全液壓露天采煤機(jī)工作機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì).pdf

1、滾筒式露天采煤機(jī)是一種集開采、破碎、裝運(yùn)等功能于一體的大型露天開采裝備，與傳統(tǒng)露天采煤設(shè)備相比具有一定優(yōu)勢(shì)，因而得到了露天采礦界的關(guān)注，發(fā)展也比較迅速。但隨著其整機(jī)功率不斷增大;使其在不具備電力條件或電力條件不足的煤礦中的使用受到限制，與此同時(shí)，滾筒中心按照?qǐng)A弧截割，“堆煤”現(xiàn)象比較嚴(yán)重，滾筒前置式露天采煤機(jī)存在“殘煤”問題。本文對(duì)滾筒式露天采煤機(jī)存在的上述問題進(jìn)行了研究，并提出相應(yīng)的解決辦法。
　　本文介紹了滾筒式露天采煤機(jī)的結(jié)

2、構(gòu)組成及特點(diǎn)，對(duì)滾筒式露天采煤機(jī)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀進(jìn)行了闡述。針對(duì)滾筒式露天采煤機(jī)所存在的問題，以全液壓柴油型露天采煤機(jī)為研究對(duì)象，簡(jiǎn)單介紹了該款采煤機(jī)的組成、特點(diǎn)、工作原理以及性能參數(shù)，并對(duì)該款采煤機(jī)的工作機(jī)構(gòu)重新模塊化設(shè)計(jì)，建立了工作機(jī)構(gòu)鉸點(diǎn)優(yōu)化的數(shù)學(xué)模型，并采用有約束的非線性優(yōu)化對(duì)其鉸點(diǎn)優(yōu)化設(shè)計(jì)進(jìn)行求解。根據(jù)鉸點(diǎn)優(yōu)化的結(jié)果，采用模塊化設(shè)計(jì)的思想，對(duì)大臂、小臂、截割部等各模塊進(jìn)行了具體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。在各部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，考慮了各部件的焊接

3、工藝、鉸點(diǎn)銷軸的潤(rùn)滑方式、各部件之間的連接形式以及電機(jī)傳動(dòng)方案與馬達(dá)傳動(dòng)方案通用性等問題。根據(jù)露采機(jī)的實(shí)際工作情況，分別選擇滾筒中心點(diǎn)處于最高點(diǎn)、中位、最低點(diǎn)以及滾筒中心處于最低時(shí)項(xiàng)起車身等四個(gè)位姿的典型工況對(duì)大臂和小臂滾筒進(jìn)行了有限元分析，最后對(duì)該工作機(jī)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，并對(duì)工作機(jī)構(gòu)進(jìn)行軌跡規(guī)劃。
　　上述分析結(jié)果表明，本文設(shè)計(jì)的工作機(jī)構(gòu)能夠滿足滾筒中心截割軌跡為直線的要求，可以在一定程度上解決“堆煤”現(xiàn)象，截割部采用兩端滾筒