采煤機(jī)液壓浮動(dòng)調(diào)姿牽引機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與仿真研究.pdf

1、隨著我國易采煤區(qū)的大幅較少，大功率采煤機(jī)在復(fù)雜地質(zhì)條件下中厚煤層采區(qū)的應(yīng)用越來越多，如何保證大功率采煤機(jī)在厚煤層采區(qū)仍具有高可靠性，從而實(shí)現(xiàn)綜采工作面的高產(chǎn)高效是當(dāng)前煤炭行業(yè)亟待解決的問題之一。課題研究大功率、大采高采煤機(jī)不同工況下的整機(jī)受力狀態(tài)，并結(jié)合滑靴的受力變化規(guī)律對傳統(tǒng)采煤機(jī)牽引機(jī)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)，重新設(shè)計(jì)為包含機(jī)身姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)的采煤機(jī)牽引機(jī)構(gòu)——液壓浮動(dòng)調(diào)姿牽引機(jī)構(gòu)，并通過ADAMS軟件仿真完成了該機(jī)構(gòu)的可行性和實(shí)用性研究。

2、>　　首先，建立大功率、大采高滾筒式采煤機(jī)整機(jī)受力的數(shù)學(xué)模型，根據(jù)模型的特征確定了有效的解算方法，并分析采煤機(jī)牽引機(jī)構(gòu)前、后支撐和導(dǎo)向滑靴的負(fù)載特點(diǎn)和變化規(guī)律;其次，結(jié)合采煤機(jī)滑靴的受力情況設(shè)計(jì)采煤機(jī)液壓調(diào)姿牽引機(jī)構(gòu)，給出主要結(jié)構(gòu)尺寸的設(shè)計(jì)依據(jù)和計(jì)算方法，并驗(yàn)證該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的實(shí)際應(yīng)用性;最后，應(yīng)用UGNX建模軟件建立調(diào)姿牽引機(jī)構(gòu)的三維實(shí)體模型，并轉(zhuǎn)入仿真軟件ADAMS中，建立液壓浮動(dòng)調(diào)姿牽引機(jī)構(gòu)行走輪與齒軌嚙合的動(dòng)力學(xué)模型，并將仿真結(jié)果與

3、常規(guī)牽引機(jī)構(gòu)的仿真結(jié)果進(jìn)行對比分析，同時(shí)，為分析該機(jī)構(gòu)對復(fù)雜地質(zhì)條件的適應(yīng)性，采用不同頻率的牽引阻力進(jìn)行仿真，對比分析外負(fù)載變化頻率對整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)特性的影響，并通過調(diào)整液壓缸阻尼系數(shù)的方式調(diào)整采煤機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。結(jié)果表明，液壓浮動(dòng)調(diào)姿牽引機(jī)構(gòu)的添加不僅可以有效改善整機(jī)的受力狀態(tài)，同時(shí)滿足機(jī)身姿態(tài)調(diào)整需求，證明了帶有液壓浮動(dòng)調(diào)姿牽引機(jī)構(gòu)采煤機(jī)在工作過程中的可行性，通過調(diào)整液壓缸伸縮運(yùn)動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)支撐點(diǎn)的浮動(dòng)，達(dá)到適應(yīng)底板起伏不平、均勻載荷的效