基于伺服飛剪系統(tǒng)精度的模糊控制研究.pdf

1、我國是一個工業(yè)大國，擁有武鋼、首鋼、寶鋼等大型鋼鐵生產(chǎn)基地，雖然我國保持著較高的鋼鐵生產(chǎn)產(chǎn)量，但在鋼材質(zhì)量生產(chǎn)方面，距離世界強國卻有不小的差距。制約我國鋼鐵行業(yè)向前發(fā)展的主要原因是我國鋼鐵設備普遍老化，自動化程度不高。
　　在高速軋鋼生產(chǎn)中，其中一個重要的環(huán)節(jié)就是對線材頭尾進行精加工環(huán)節(jié)即飛剪剪切環(huán)節(jié)。
　　本文設計了一種新型的飛剪智能控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)對飛剪系統(tǒng)進行了優(yōu)化并且應用了最新的模糊控制理論，并結合上最新的西門子PL

2、C產(chǎn)品，能夠有效的提升飛剪生產(chǎn)線的剪切精度。相比復雜的設備改造，該系統(tǒng)僅僅通過PLC編程就可以實現(xiàn)模糊控制，改造成本低，最后達到的控制效果滿足實際生產(chǎn)需求。
　　本文結合武漢鋼鐵集團公司緊湊式帶鋼生產(chǎn)線改造的實際情況，對于飛剪剪刃的定位原理進行了分析，對直交流調(diào)速的優(yōu)缺點進行了比較，對于交流調(diào)速裝置和控制方法進行了解析。給出了優(yōu)化的拋物線停車曲線與對階梯型位置環(huán)改造的方案。并且采用新的智能控制算法提高了系統(tǒng)精度。硬件部分用西門子4