模型參考自適應辨識方法在貼片機運動控制系統(tǒng)中的應用研究.pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩91頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

1、貼片機是機—光—電以及計算機控制等多項技術的綜合體，是SMT生產線中技術含量最高、對整個組裝生產能力和產品品質影響最大的電子制造設備。其中，貼片機的運動控制速度與精度是衡量貼片機整體性能的重要指標，也是急需解決的一個重要課題。
　　系統(tǒng)的控制品質，取決于控制策略的選擇；控制策略的選擇又是基于被控對象的數學模型。對具有特定性的運動控制系統(tǒng)采用特定的控制算法，必將起到良好的控制效果。故對貼片機運動控制系統(tǒng)進行建模是設計控制系統(tǒng)的先決條

2、件。
　　本文以蘇州大學SMT實驗室的Quad QSP-2型貼片機為對象，在貼片機運動控制系統(tǒng)模型辨識方面做了探索性研究。
　　本文首先對系統(tǒng)辨識的基本原理和辨識步驟進行了介紹，然后在不增加額外硬件設備的條件下，利用固高運動控制器所提供的函數，設計了基于VC++的開環(huán)數據采集程序，實現(xiàn)對被辨識對象輸入/輸出數據的同步采集。在此基礎上，確定了被辨識對象的模型結構參數，并分別將最小二乘法和模型參考自適應參數辨識算法用于模型參數辨

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論