基于模糊推理的室內定位方法研究.pdf

1、近年來隨著無線通信技術的發(fā)展，人們對定位服務的需求日漸增加，其在導航、急救、信息傳遞等領域的應用不斷加深。國內外的眾多公司和專家學者在定位領域進行了大量的研究工作，取得了令人矚目的成果。在室外環(huán)境中，GPS全球定位系統(tǒng)（Global Positioning System）已經十分成熟，可以解決大多數的定位和導航需求。但是由于衛(wèi)星信號無法穿透建筑物，并且室內環(huán)境復雜多變，多徑效應和非視距干擾嚴重，導致通常的室外定位方法不能取得很好的定位效

2、果，因此需要提出有針對性的室內定位算法。
　　由于在室內環(huán)境下難以建立高精度的信號傳播模型，參數化方法在室內定位環(huán)境中不能取得滿意的效果，所以室內定位更多的使用非參數化方法，如位置指紋匹配方法。本文在已有的基于信號接收強度的位置指紋匹配方法的基礎上，針對室內環(huán)境信號傳播的不規(guī)則性和不確定性，結合模糊推理的方法，實現了基于模糊推理的室內定位算法，并且使用模糊隸屬度信息訓練模糊規(guī)則的方法，對原有算法進行了改進，取得了良好的室內定位效果

3、。
　　本文的主要研究內容和具體工作如下：
　　（1）通過閱讀和學習室內定位技術的相關書籍文獻，分析了現有室內定位技術的優(yōu)缺點，確定了以使用信號接收強度作為位置指紋信息的非參數化定位算法作為研究的對象。
　?。?）介紹了模糊理論和模糊推理系統(tǒng)的相關知識，針對室內定位的特點，將模糊理論與室內定位算法結合起來，為基于模糊推理的室內定位算法的實現提供了理論支持。
　?。?）實現了基于模糊推理的室內定位算法，通過構建模糊