汽車?yán)走_(dá)中的信號處理.pdf

1、本論文主要研究了毫米波汽車防撞雷達(dá)系統(tǒng)和雷達(dá)中頻信號的去噪問題。主要研究內(nèi)容包括汽車防撞雷達(dá)系統(tǒng)的介紹、小波變換的基本理論和基于閾值的小波去噪等方面。
　　第一章首先介紹了論文的研究背景以及目前國內(nèi)外學(xué)者的研究進(jìn)展，并闡述了本論文的研究目的和意義，接著給出了本論文的主要內(nèi)容及各章節(jié)的組織安排。
　　論文之后分三章分別對汽車防撞雷達(dá)系統(tǒng)、小波變換的基本理論和基于閾值的小波去噪這三個(gè)方面的主要內(nèi)容進(jìn)行了分析和探討。首先提出了汽車

2、防撞雷達(dá)系統(tǒng)的性能要求，通過比較決定選擇采用基于FMCW的雷達(dá)工作體制，并在該體制下研究雷達(dá)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和工作原理，并分析了該體制下中頻信號的獲取及測距測速原理，接著闡述了小波變換的基本理論，分析了多分辨率技術(shù)和Mallat算法，并基于多分辨率技術(shù)對中頻信號進(jìn)行多尺度分解和重構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對中頻信號的粗去噪。最后研究了基于閾值函數(shù)的去噪方法，仿真并分析了小波閾值去噪方法中小波基、小波分解層數(shù)、閾值門限和閾值函數(shù)這幾個(gè)重要參數(shù)的選取問題對去噪效果

3、的影響。目前，Donoho的硬閾值函數(shù)和軟閾值函數(shù)在工程上使用最為廣泛。但這兩個(gè)閾值函數(shù)都有自己的缺點(diǎn)，其中硬閾值函數(shù)的連續(xù)性不太好，易形成偽吉布斯現(xiàn)象，而軟閾值函數(shù)盡管連續(xù)性好，但是去噪后的小波系數(shù)和原始信號的小波系數(shù)之間存在固定的偏差。為了彌補(bǔ)這兩個(gè)函數(shù)的不足，本論文提出了兩種改進(jìn)的新閾值函數(shù)，不僅克服了軟、硬閾值函數(shù)的缺點(diǎn)，而且可以獲得更好的去噪效果。
　　本論文的最后一章對本文所做的工作內(nèi)容進(jìn)行了總結(jié)，并且分析和展望了以后