QR碼研究及其在機器人自定位上的應用.pdf

1、二維碼作為一種信息載體，已被廣泛應用到各行各業(yè)。它避免了一維碼在存儲容量、糾錯能力等方面的缺陷，具有高信息容量、高可靠性、識讀方便、能夠設置加密以及成本較低的特征。二維碼的這些特征使得它被廣泛應用，本文在介紹二維碼的一般應用領域的同時，通過對二維碼特征的分析與研究，設計出能夠進行識別陰影、傾斜以及遠距離情況下的QR碼譯碼系統(tǒng)，并將其應用到Nao機器人的自定位中，并對它在機器人定位中的應用進行了分析與實現(xiàn)。
　　本文研究的主要內(nèi)容有

2、以下幾個部分:
　　首先，對QR碼的編碼原理進行了研究，對QR碼進行了糾錯編碼以及掩摸處理，設計了編碼系統(tǒng)。
　　其次，通過大量的文獻閱讀，對二維碼區(qū)域在背景圖像中的粗定位算法進行了研究，設計了一種基于黑白比和灰度共生矩陣對比度特征的二維碼區(qū)域粗定位算法。然后通過將圖像的形態(tài)學處理與最小二乘法相結(jié)合的方式對粗定位之后的二維碼進行精確定位，比傳統(tǒng)的定位算法在實時性上有了一定的提高，利用本文算法設計的譯碼系統(tǒng)可以有效的識別存在污