靜重式力標(biāo)準(zhǔn)機(jī)平滑加(卸)載控制系統(tǒng)研究.pdf

1、力標(biāo)準(zhǔn)機(jī)是產(chǎn)生標(biāo)準(zhǔn)力值及用于檢定標(biāo)準(zhǔn)測(cè)力儀的設(shè)備，是一個(gè)國(guó)家力值計(jì)量和力值傳遞領(lǐng)域的基準(zhǔn)設(shè)備。它涉及整個(gè)測(cè)量領(lǐng)域，并按法律規(guī)定，對(duì)測(cè)量起著指導(dǎo)、監(jiān)督、保證的作用。靜重式力標(biāo)準(zhǔn)機(jī)是力標(biāo)準(zhǔn)機(jī)當(dāng)中精度較高的一種，它的各項(xiàng)性能指標(biāo)決定了國(guó)家整個(gè)計(jì)量和測(cè)量行業(yè)的準(zhǔn)確度，對(duì)國(guó)家科技、經(jīng)濟(jì)、軍事等各個(gè)領(lǐng)域具有極其重要的意義。
　　靜重式力標(biāo)準(zhǔn)機(jī)由于其結(jié)構(gòu)的原因，在進(jìn)行檢定工作過程當(dāng)中，為了達(dá)到某一力值的加載需要，存在在加載過程中某一塊砝碼需要卸

2、載的現(xiàn)象，這就是所謂的“逆程”現(xiàn)象?！澳娉獭爆F(xiàn)象會(huì)影響被檢定傳感器的檢定精度。
　　本論文在對(duì)以往出現(xiàn)的靜重式力標(biāo)準(zhǔn)機(jī)加卸載方式的工作原理和運(yùn)動(dòng)分析的基礎(chǔ)上，提出靜重式力標(biāo)準(zhǔn)機(jī)全閉環(huán)控制方式。本文對(duì)靜重式力標(biāo)準(zhǔn)機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行了較為全面的分析，建立了靜重式力標(biāo)準(zhǔn)機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)模型，在此基礎(chǔ)之上，進(jìn)一步建立了靜重式力標(biāo)準(zhǔn)機(jī)全閉環(huán)控制的數(shù)學(xué)模型，通過對(duì)閉環(huán)控制數(shù)學(xué)模型的仿真分析，證實(shí)了靜重式力標(biāo)準(zhǔn)機(jī)全閉環(huán)控制方式相對(duì)于開環(huán)控制方式