基于散亂點云的煙盒結(jié)構(gòu)光視覺檢測系統(tǒng)設(shè)計與研究.pdf

1、迅猛發(fā)展的科技和靈活多變的市場促使卷煙企業(yè)不斷優(yōu)化其自動化生產(chǎn)流程。本文提出一種通用的煙盒結(jié)構(gòu)光視覺檢測方案，采用非接觸的檢測方式，用于識別剔除外觀質(zhì)量不合格的煙盒。該方案不儀可以用在煙包外觀檢測也可以用于條包外觀檢測等。該方法不僅提高了煙盒生產(chǎn)線的自動化程度，大幅減少了勞動強度，改善了產(chǎn)品檢測效果，并且在其它領(lǐng)域也擁有廣闊的應用前景。
　　 本系統(tǒng)基于機器視覺三維重建技術(shù)，采用三角測量法獲得煙盒表面三維坐標點云數(shù)據(jù)，分析處理點

2、云，還原煙盒表面輪廓特征，進而判斷煙盒外觀質(zhì)量。
　　 論文首先探討了在線檢測系統(tǒng)的工作原理、結(jié)構(gòu)組成及點云數(shù)據(jù)的采集和處理過程。然后根據(jù)系統(tǒng)要求進行系統(tǒng)硬件選擇，并搭建實驗平臺，系統(tǒng)硬件主要包括激光投射器、CCD攝像機、投射器與攝像機支架、水平移動平臺等。接著，詳細論述了人工干預與自動處理相結(jié)合的新型點云數(shù)據(jù)預處理方法，并給出了點云數(shù)據(jù)處理的具體實現(xiàn)過程；提出了Delaunay三角剖分合成算法，運用NURBS曲面擬合，誤差分析