基于線結(jié)構(gòu)光的視覺檢測(cè)相關(guān)技術(shù)研究.pdf

1、結(jié)構(gòu)光視覺檢測(cè)技術(shù)是為了解決立體視覺中圖像匹配的難題而提出來(lái)的。該檢測(cè)技術(shù)以其高精度、光條圖像信息易于提取、實(shí)時(shí)性強(qiáng)等特點(diǎn)，近年來(lái)在工業(yè)環(huán)境中倍受矚目，在三維自動(dòng)檢測(cè)和物體識(shí)別等領(lǐng)域內(nèi)具有不可替代的作用。 本文結(jié)合現(xiàn)代船舶建造大尺度三維數(shù)字化測(cè)量系統(tǒng)的開發(fā)實(shí)踐，對(duì)直接影響整個(gè)測(cè)量系統(tǒng)的測(cè)量精度的圖像處理技術(shù)、激光條紋邊緣提取、測(cè)量系統(tǒng)的模型建立和模型的精度影響因素等相關(guān)問題進(jìn)行了深入研究。 結(jié)構(gòu)光圖像的處理和計(jì)算是整個(gè)檢

2、測(cè)任務(wù)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一。計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)中，視覺信息的處理技術(shù)主要依賴于圖像處理方法，經(jīng)過圖像的處理以后，輸出圖像的質(zhì)量得到相當(dāng)程度的改善。既可改善圖像的視覺效果，又便于計(jì)算機(jī)對(duì)圖像進(jìn)行分析、處理和識(shí)別。在分析了系統(tǒng)中需要處理的圖像特點(diǎn)以及系統(tǒng)本身的特點(diǎn)之后，采用中值濾波對(duì)圖像進(jìn)行預(yù)處理，因?yàn)檫@種預(yù)處理的方式對(duì)干擾脈沖和點(diǎn)狀噪聲有良好抑制作用，并能較好的保持圖像邊緣且運(yùn)行穩(wěn)定、處理速度快。光條的邊緣檢測(cè)對(duì)后續(xù)的中心提取至關(guān)重要，邊緣的檢測(cè)精

3、度直接影響中心的提取精度。 本文全面論述了線結(jié)構(gòu)光視覺傳感器的原理、結(jié)構(gòu)光視覺系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及模型，對(duì)線結(jié)構(gòu)光視覺檢測(cè)技術(shù)的精度問題進(jìn)行了深入的研究。對(duì)影響激光三角法測(cè)量的主要因素：激光散斑、離散誤差、光帶邊緣進(jìn)行了詳細(xì)的分析，并且討論了相應(yīng)的解決方案。 利用小波變換良好的局部化特性和多分辨率特性，提出了基于小波變換的光條圖像去噪方法和邊緣檢測(cè)方法。噪聲和信號(hào)在小波變換域中有不同的表現(xiàn)特性。本文提出的基于中值濾波和小波變換的