基于廣義模糊雙曲正切模型不確定系統(tǒng)的自適應控制.pdf

1、隨著科技的突飛猛進，工業(yè)工程系統(tǒng)朝著高度復雜化和高度智能化的趨勢發(fā)展，這就要求模糊控制理論繼續(xù)向前發(fā)展.傳統(tǒng)的模糊自適應控制為了保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性，會選擇一個較大的緊集去包含系統(tǒng)的狀態(tài)變量，導致了模糊規(guī)則數(shù)成指數(shù)倍增長.與此同時自適應控制律在線調節(jié)的計算量也將大幅增長，嚴重影響了模糊自適應控制的速度和效果.為了適應實際生產(chǎn)與實踐的需要，廣義模糊雙曲正切模型(GFHM)應運而生，GFHM具有全局逼近特征，模糊規(guī)則數(shù)少，更容易用計算機語言描述

2、等優(yōu)點被廣泛的運用于不確定性系統(tǒng)的研究中.因此，基于廣義模糊雙曲正切模型的不確定性系統(tǒng)的研究越來越吸引更多的學者研究.
　　本文主要針對含有外部擾動的不確定系統(tǒng)，提出了一類基于廣義模糊雙曲正切模型的自適應控制策略.并結合Backstepping技術，設計控制器，從而對系統(tǒng)的不確定項進行控制，以達到預期的控制目標.具體內容安排如下:
　　首先，簡要介紹了不確定性系統(tǒng)、模糊自適應控制、Backstepping（反推）設計方法和廣

3、義模糊雙曲正切模型的自適應控制及其在海內外的研究現(xiàn)狀.
　　其次，詳細介紹了本文所涉及的數(shù)學基本定義和相關定理.主要內容:模糊控制基本控制原理、模糊邏輯系統(tǒng)、廣義模糊雙曲正切模型的定義及其逼近性質與特點.由于篇幅關系，只著重介紹了與本文相關的Lyapunov穩(wěn)定性理論.
　　最后，為了解決一類含有外部擾動的非線性系統(tǒng)的不確定項，利用廣義模糊雙曲正切模型的全局逼近特點、高精度辨識以及模糊規(guī)則數(shù)少的優(yōu)點，提出了一種自適應控制方法