基于CAN總結(jié)的分布式數(shù)控系統(tǒng)研究.pdf

1、當(dāng)今時(shí)代，伴隨著信息技術(shù)的快速進(jìn)步，普通數(shù)控系統(tǒng)普遍存在著自動(dòng)化水平低，且網(wǎng)絡(luò)化水平低等問(wèn)題。CAN總線作為當(dāng)今自動(dòng)控制方面研究應(yīng)用的熱點(diǎn)技術(shù)，能夠用其實(shí)現(xiàn)開(kāi)放以及數(shù)字化的多點(diǎn)的穩(wěn)定通信網(wǎng)絡(luò)，在汽車(chē)、工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)、智能大廈等各種領(lǐng)域應(yīng)用的越來(lái)越廣泛。由其組建的系統(tǒng)具有開(kāi)放性的特點(diǎn)，以及易于擴(kuò)展升級(jí)，設(shè)計(jì)及布線簡(jiǎn)單，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，開(kāi)發(fā)成本低，使用及維護(hù)工作容易等優(yōu)點(diǎn)。將CAN總線技術(shù)應(yīng)用于數(shù)控系統(tǒng)中，從而可以很好的解決現(xiàn)代普通數(shù)控系統(tǒng)中的上述

2、問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了對(duì)數(shù)控系統(tǒng)的升級(jí)換代。
　　 本文通過(guò)使用CAN現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)以及PC機(jī)技術(shù)，設(shè)計(jì)了一個(gè)分布式的數(shù)控系統(tǒng)。本文中給出了系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)，對(duì)CAN總線協(xié)議作了詳細(xì)的介紹。本文以CAN總線作為主要的研究對(duì)象，完成了對(duì)于CAN總線分布式數(shù)控系統(tǒng)下位機(jī)節(jié)點(diǎn)的硬件及其軟件的設(shè)計(jì)工作，以及上位PC機(jī)的監(jiān)控軟件以及通信軟件的設(shè)計(jì)工作。從而實(shí)現(xiàn)通過(guò)CAN總線將上位機(jī)與下位機(jī)連接起來(lái)組建分布式數(shù)控系統(tǒng)，PC機(jī)通過(guò)CAN總線將控制運(yùn)動(dòng)控制指

3、令傳遞給下位機(jī)節(jié)點(diǎn)，從而來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行控制的工作，下位機(jī)同時(shí)將實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)通過(guò)CAN總線傳遞給上位機(jī)，用以實(shí)現(xiàn)上位機(jī)對(duì)下位機(jī)的狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。
　　 PC機(jī)通過(guò)CAN總線適配卡與下位機(jī)智能節(jié)點(diǎn)相連，系統(tǒng)中CAN總線適配卡采用插接式，即插即用，使用起來(lái)方便靈活。下位機(jī)節(jié)點(diǎn)硬件設(shè)計(jì)主要包括單片機(jī)以及CAN協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊和電機(jī)控制模塊，下位機(jī)軟件主要包括CAN總線通信程序以及電機(jī)控制程序。在上位機(jī)的設(shè)計(jì)部分，主要包括系統(tǒng)初始化模