支撐式破巖掘進(jìn)機(jī)工作機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)仿真研究.pdf

1、本文針對(duì)的研究對(duì)象是在煤礦的井下掘進(jìn)的新型綜合化機(jī)組支撐式破巖掘進(jìn)機(jī)（以下稱掘巖機(jī)），集運(yùn)輸、裝載、鑿巖及行走于一體。所要解決的主要問(wèn)題是對(duì)工作裝置液壓缸速度和位移變化、穩(wěn)定性、節(jié)能要求，改進(jìn)液壓控制系統(tǒng)。
　　本文針對(duì)的機(jī)型是吉林琿春礦業(yè)集團(tuán)和板石煤炭公司設(shè)計(jì)制造的礦用掘巖機(jī)。在研究過(guò)程中，通過(guò)對(duì)該機(jī)型的液壓系統(tǒng)原理和組成進(jìn)行分析，結(jié)合該機(jī)型液壓系統(tǒng)的主要參數(shù)，建立工作機(jī)構(gòu)液壓缸控制系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)AMESim模型。過(guò)該機(jī)型的工作

2、機(jī)構(gòu)機(jī)械結(jié)構(gòu)的主要參數(shù)，對(duì)工作機(jī)構(gòu)機(jī)械結(jié)構(gòu)建立Pro/Engineer三維實(shí)體模型。進(jìn)而建立虛擬樣機(jī)模型。通過(guò)對(duì)鑿巖工況的分析，確定該機(jī)的工作阻力。通過(guò)在AMESim平臺(tái)上運(yùn)行液壓缸控制系統(tǒng)，得到液壓缸位移、速度響應(yīng)曲線及泵出口壓力和流量波動(dòng)曲線，經(jīng)分析得出，這些問(wèn)題會(huì)影響到該機(jī)的安全生產(chǎn)、機(jī)器使用壽命和工作效率。
　　針對(duì)上述問(wèn)題，結(jié)合該機(jī)具體虛擬樣機(jī)模型，建立聯(lián)合仿真工作機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)模型，并在AMESim平臺(tái)上運(yùn)行仿真控制系統(tǒng)