閥控擺動馬達被動式電液力伺服系統(tǒng)的控制研究.pdf

1、被動式電液力伺服系統(tǒng)是用來模擬在實驗室條件下飛機、導彈等飛行器飛行過程中舵機所受力矩加載的一種半實物仿真設備，是典型的電液負載模擬器。隨著世界形勢的變化，國防建設顯得尤為重要，對被動式電液力伺服系統(tǒng)的力矩加載精度及動態(tài)頻響等提出了很高的要求。論文對被動式電液力伺服系統(tǒng)進行了深入地分析研究，針對控制系統(tǒng)提出了相應的控制策略，提高了系統(tǒng)的控制性能。
　　論文闡述了被動式電液力伺服系統(tǒng)的組成及工作原理，利用機理建模的方法，建立了兩種數學

2、模型，通過比較選用了一種精準的數學模型作為系統(tǒng)控制分析的依據。通過對系統(tǒng)數學模型的分析，找出了影響系統(tǒng)多余力矩產生的原因；為了消除多余力矩對系統(tǒng)產生的影響，采用了傳統(tǒng)控制中的線性 PID控制器來提高系統(tǒng)的跟蹤精度，利用前饋補償原理分別比較了常見的補償方法，并提出了一種新的補償結構，通過仿真分析可知，這種補償結構可以很好地抑制多余力矩的干擾且降低了補償環(huán)節(jié)的微分階數，在物理上比較容易實現；為了克服利用PID控制時參數的不易調節(jié)及在小加載梯