基于機(jī)器視覺的零件在線檢測(cè)系統(tǒng)研究.pdf

1、機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù)是一種集機(jī)械技術(shù)、計(jì)算機(jī)圖像技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)等于一體的多功能智能檢測(cè)技術(shù)，主要應(yīng)用于自動(dòng)化制造行業(yè)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的識(shí)別定位、尺寸和表面缺陷檢測(cè)等功能。目前，隨著國際現(xiàn)代制造工業(yè)的發(fā)展，我國傳統(tǒng)工業(yè)也正在向智能制造工業(yè)轉(zhuǎn)變，而機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù)是實(shí)現(xiàn)智能制造的重要技術(shù)之一。因此，研究利用機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù)實(shí)現(xiàn)制造業(yè)零件生產(chǎn)過程中的自動(dòng)檢測(cè)不僅具有理論上的研究意義還具有非常高的實(shí)用價(jià)值。
　　本文圍繞機(jī)器視覺在線檢測(cè)的相關(guān)技

2、術(shù)進(jìn)行了研究，并以E型磁芯的在線檢測(cè)為應(yīng)用案例，設(shè)計(jì)了一套機(jī)器視覺在線檢測(cè)系統(tǒng)。主要研究內(nèi)容和成果如下:
　　首先，按照系統(tǒng)的設(shè)計(jì)流程，在對(duì)系統(tǒng)的功能需求進(jìn)行了分析的基礎(chǔ)上提出了系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案。根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案對(duì)系統(tǒng)需求的硬件進(jìn)行了研究，完成了系統(tǒng)部分硬件平臺(tái)的搭建。
　　其次，對(duì)圖像預(yù)處理相關(guān)算法、圖像尺寸轉(zhuǎn)換相關(guān)算法、圖像測(cè)量相關(guān)算法進(jìn)行了研究，并對(duì)E型磁芯圖像進(jìn)行了圖像算法處理分析，根據(jù)分析結(jié)果選取了E型磁芯的圖像

3、處理算法，實(shí)現(xiàn)了E型磁芯的圖像尺寸測(cè)量。
　　接著，完成了系統(tǒng)的軟件系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)并使用NI LabVIEW軟件編程實(shí)現(xiàn)。軟件系統(tǒng)分為機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)登陸系統(tǒng)和機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了圖像采集、尺寸測(cè)量、尺寸檢測(cè)和產(chǎn)品分揀等功能。同時(shí)針對(duì)磁芯在系統(tǒng)硬件平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)情況，設(shè)計(jì)了實(shí)時(shí)位置計(jì)算算法。
　　最后，利用測(cè)量系統(tǒng)分析(MSA)對(duì)系統(tǒng)的測(cè)量能力進(jìn)行了分析評(píng)定。最終MSA分析的結(jié)果顯示，系統(tǒng)離線狀態(tài)下測(cè)量系統(tǒng)的％R&R為4.12