雙饋電機無速度傳感器控制轉(zhuǎn)速辨識方法研究.pdf

1、隨著交流傳動技術的不斷發(fā)展，雙饋電機無速度傳感器調(diào)速系統(tǒng)在一些高電壓、大功率應用場合優(yōu)勢明顯，具有快速動態(tài)響應、低諧波污染、高效能等特點，并且裝置簡單、可靠性好、變頻器功率較小，對其進行詳細研究具有重要的理論價值及實際指導意義。
　　本文在查閱了大量文獻書籍的基礎上，將雙饋電機控制系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀以及無速度傳感器控制現(xiàn)狀進行了詳細闡述，得到無速度傳感器的優(yōu)勢：引入無速度傳感器控制提高了雙饋電機控制系統(tǒng)可靠性及環(huán)境適應性，擴大了雙饋電機

2、調(diào)速系統(tǒng)應用范圍。
　　在研究雙饋電機無速度傳感器控制系統(tǒng)之前，首先對電機數(shù)學模型進行了詳細的闡述，給出雙饋電機在三相靜止坐標系和兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標系下的數(shù)學模型，詳述了雙饋電機的調(diào)速原理及各種運行狀況，為后文的深入研究打下基礎。
　　在雙饋電機數(shù)學模型基礎上，對各種定向矢量做了對比，選取了相對較優(yōu)的定子磁鏈定向方案，并通過理論分析，得到一個可以消除積分漂移的磁鏈觀測器模型。然后推導了基于定子磁鏈定向的雙饋電機矢量控制方程，并

3、進行了仿真實驗驗證，證明了所提出的控制策略的有效性。
　　最后，針對無速度傳感器控制中電機轉(zhuǎn)速觀測，采用了基于定子磁鏈定向的模型參考自適應（MRAS）方法和基于轉(zhuǎn)子高頻信號注入的無速度傳感器控制方法。前者基于電機的數(shù)學模型構(gòu)建了電壓參考模型和電流可變模型，基于Popov超穩(wěn)定理論推導設計自適應律，并進行了仿真實驗驗證，在電機中、高速運行時具有很好的轉(zhuǎn)速觀測效果，取得了較好的動、靜態(tài)性能。后者針對雙饋電機在低速運行時轉(zhuǎn)速觀測而提出的