機電一體化精確定位裝置及其控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、本論文以相關(guān)預研項目為應(yīng)用背景,根據(jù)背景項目的要求,選擇了其中機電一體化精確定位裝置及其控制系統(tǒng)為研究對象,進行研究。
　　論文基于機械設(shè)計技術(shù)、PLC技術(shù)、傳感器技術(shù)、自動控制技術(shù)以及數(shù)字控制技術(shù)等多學科理論和技術(shù)的基礎(chǔ)上,結(jié)合課題研究和實際項目需要,設(shè)計了一套完整的機電一體化精確定位裝置及其控制系統(tǒng)。該裝置集電、機械及控制技術(shù)為一體,包括傳動和驅(qū)動部分、信息處理、檢測部分及電源部分以及控制部分。對外有三種接口:機械接口、信號接

2、口和動力接口,通過三種接口能夠?qū)崿F(xiàn)上位機對下位機以及定位裝置的控制。該機電一體化精確定位裝置及其控制系統(tǒng)技術(shù)既可以應(yīng)用于微型裝配領(lǐng)域、微型機械,也可以應(yīng)用于微電子信息產(chǎn)業(yè)、精密測量、超精密加工、半導體光刻、生物細胞和納米技術(shù)等領(lǐng)域。
　　本文主要從結(jié)構(gòu)設(shè)計、動力學分析、電控三個方面對系統(tǒng)進行分析:通過對滾珠絲杠副傳動理論進行分析,確定了一種滾珠絲杠副傳遞方式;研究 PLC、人機界面控制步進電機的幾種方式,比較了幾種控制方式的優(yōu)劣;