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文檔簡介
1、我國的包裝機(jī)械技術(shù)與世界先進(jìn)水平存在較大差距,主要體現(xiàn)在自動化程度低、產(chǎn)品可靠性差、精度較低和技術(shù)更新慢等方面。隨著信息技術(shù)與現(xiàn)代制造技術(shù)的快速發(fā)展,定量包裝機(jī)械進(jìn)入了一個新的發(fā)展時期,柔性與包裝精度成為了許多學(xué)者和公司研究的熱點(diǎn)。
依據(jù)用戶提出的要求,開發(fā)了柔性定量包裝系統(tǒng)的實驗樣機(jī),致力于實現(xiàn)自動化包裝和高精度稱重。運(yùn)用模塊化思想將系統(tǒng)分為了袋庫機(jī)構(gòu)、送袋機(jī)構(gòu)、張袋機(jī)構(gòu)、張緊機(jī)構(gòu)、稱重取袋機(jī)構(gòu)和螺旋喂料機(jī)構(gòu)六個部分,完成了
2、結(jié)構(gòu)設(shè)計和運(yùn)動原理分析;以PLC和工業(yè)機(jī)器人為控制器,完成了控制系統(tǒng)硬件組態(tài),設(shè)計了真空吸盤回路、氣缸動作回路、各機(jī)械模塊的控制策略和上位機(jī)監(jiān)控軟件;安排了三因素五水平的正交試驗,探討了落差高度、螺旋轉(zhuǎn)速和物料的堆積密度對稱重精度的影響規(guī)律;以正交試驗數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),分別通過線性回歸分析和RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),建立了稱重誤差的預(yù)測模型,分析了兩種預(yù)測模型的擬合誤差。
利用三種敞口袋進(jìn)行了系統(tǒng)可靠性實驗,結(jié)果表明:工業(yè)機(jī)器人的引入使系統(tǒng)具
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