定位3D無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)的方法改進(jìn).pdf

1、無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)集成了傳感器、網(wǎng)絡(luò)通信等許多技術(shù)，是一種全新的信息獲取和處理技術(shù)，具有廣闊的應(yīng)用前景。然而在包括定位技術(shù)在內(nèi)的一些關(guān)鍵技術(shù)上，仍然存在著很多問(wèn)題，如何解決這些問(wèn)題對(duì)于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)理論和應(yīng)用的研究有著十分重要的意義。
　　節(jié)點(diǎn)定位問(wèn)題是無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)和應(yīng)用的關(guān)鍵問(wèn)題。國(guó)內(nèi)外對(duì)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)定位問(wèn)題做了很多的研究，提出了許多無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位算法，但是無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)的定位問(wèn)題依然沒(méi)有得到很好的解決，而且這些算

2、法大部分都是在二維平面下對(duì)無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)進(jìn)行定位，并沒(méi)有考慮無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)實(shí)際部署在三維空間的情況。所以如何設(shè)計(jì)低功耗、低成本和高定位精度的定位算法依舊是所有無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)研究學(xué)者們所追求的目標(biāo)。
　　本文在分析總結(jié)了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)研究的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)的基礎(chǔ)上，選擇基于測(cè)距的定位算法作為切入點(diǎn)，提出了DR-MDS定位算法，這種算法首先通過(guò)使用六面體測(cè)距法來(lái)測(cè)量整個(gè)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)之間的距離，然后通過(guò)信號(hào)強(qiáng)度測(cè)距校正法來(lái)

3、對(duì)這個(gè)距離進(jìn)行校正。
　　計(jì)算出節(jié)點(diǎn)間的距離后，本文使用多維標(biāo)度技術(shù)對(duì)無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)進(jìn)行了定位。它很好地繼承已有MDS定位算法的優(yōu)勢(shì)，而且也彌補(bǔ)其不足。算法首先應(yīng)用自適應(yīng)搜索算法將整個(gè)定位區(qū)域劃分成多個(gè)局部定位區(qū)域，求出局部區(qū)域的相對(duì)坐標(biāo)，然后節(jié)點(diǎn)根據(jù)各個(gè)區(qū)域的公共節(jié)點(diǎn)得到節(jié)點(diǎn)的全局坐標(biāo)。
　　最后在MATLAB上對(duì)DR-MDS算法進(jìn)行模擬仿真，仿真結(jié)果顯示，DR-MDS算法較已有的MDS-MAP算法在定位精度和抗干擾能力方