基于濾波的無線傳感器移動(dòng)節(jié)點(diǎn)定位.pdf

1、節(jié)點(diǎn)定位是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵技術(shù)之一，論文對(duì)現(xiàn)有的基于蒙特卡羅定位思想的移動(dòng)節(jié)點(diǎn)定位算法進(jìn)行了總結(jié)。針對(duì)蒙特卡羅定位算法在后驗(yàn)密度分布取值較大區(qū)域中的采樣數(shù)較少，算法需要大量的樣本才能取得較好定位效果的不足，提出了一種基于序列相似度的蒙特卡羅定位改進(jìn)算法(MCWS)。該算法先利用各信標(biāo)節(jié)點(diǎn)的信號(hào)強(qiáng)度值對(duì)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)初定位，優(yōu)化原算法的采樣區(qū)域。同時(shí)將信號(hào)值存儲(chǔ)為目標(biāo)序列，通過比較信標(biāo)節(jié)點(diǎn)和樣本點(diǎn)間序列與目標(biāo)序列的相似度過濾樣本點(diǎn)，并以相似

2、度值作為加權(quán)標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算移動(dòng)節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)。仿真結(jié)果表明和其它算法相比，在不同的信標(biāo)節(jié)點(diǎn)密度下定位誤差減少了1％～10％，在不同的節(jié)點(diǎn)最大移動(dòng)速度的情況下定位誤差減少了3％～4％。
　　蒙特卡羅定位算法在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)定位中具有重要的作用。為了提高定位精度，提出了基于序列相關(guān)值的蒙特卡羅優(yōu)化算法SCMCL。以接收的RSSI信號(hào)值對(duì)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)初定位，并將其作為新的采樣中心，SCMCL可以優(yōu)化蒙特卡羅系列算法的采樣區(qū)域，同時(shí)將移動(dòng)節(jié)點(diǎn)收到