基于MAS和RFID的自動化立體倉庫管理系統(tǒng).pdf

1、漬西料技大學(xué)論文題目：基于MAS和RFII)的自動化立體倉庫管理系統(tǒng)學(xué)科門類：工學(xué)一級學(xué)科：機(jī)械工程培養(yǎng)單位：機(jī)電工程學(xué)院碩士生：張成澤導(dǎo)師：楊瑋副教授2014年、5月基于MAS和RFID的自動化立體倉庫管理系統(tǒng)摘要“十二五”時期，我國經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展呈現(xiàn)新的階段性特征。綜合國內(nèi)外形勢，物流業(yè)發(fā)展仍處于可以大有作為的重要戰(zhàn)略機(jī)遇期，在我國己經(jīng)成為重點(diǎn)發(fā)展的行業(yè)之一。自動化立體倉庫作為現(xiàn)代化物流系統(tǒng)的核心和樞紐，正廣泛運(yùn)用于各行各業(yè)中?，F(xiàn)代物

2、流業(yè)的發(fā)展為自動化立體倉庫迎來了機(jī)遇和挑戰(zhàn)。隨著社會對物流業(yè)需求的不斷擴(kuò)大，自動化立體庫數(shù)量迅速上升，但是系統(tǒng)管理軟件開發(fā)方面還尚未完善，導(dǎo)致AS／RS功能未得到充分發(fā)揮。在此前提下，本課題將多Agent和RFID技術(shù)的研究與AS／RS應(yīng)用相結(jié)合，以進(jìn)一步完善自動化立體倉庫的智能化管理、提高系統(tǒng)整體效率為目標(biāo)，開發(fā)AS／Rs管理系統(tǒng)。針對自動化立體倉庫集中式調(diào)度中存在的結(jié)構(gòu)僵化、適應(yīng)性和容錯性差等問題，構(gòu)建基于多Agent系統(tǒng)的分布式與

3、集中式混合控制結(jié)構(gòu)模型，管理層站在全局高度進(jìn)行決策與控制，以實(shí)現(xiàn)全局最優(yōu)；控制層與管理層、實(shí)體層可以進(jìn)行信息交互，而且控制層之間也可以進(jìn)行協(xié)商，具有自主權(quán)，可以自主決策達(dá)到局部最優(yōu)，且易于擴(kuò)充和修改；實(shí)體層包括巷道、AGV、旋轉(zhuǎn)貨架和分揀系統(tǒng)等設(shè)備，執(zhí)行控制層指令并反饋數(shù)據(jù)，更適合大規(guī)模倉庫調(diào)度?？刂茖幼覣gent利用匈牙利算法進(jìn)行協(xié)商，本課題以AGV為例，將m臺AGV完成n項(xiàng)任務(wù)看作多任務(wù)分配指派問題，建立數(shù)學(xué)模型，應(yīng)用多Agent協(xié)

4、商技術(shù)，通過匈牙利算法進(jìn)行任務(wù)分配。利用I江ID進(jìn)行數(shù)據(jù)采集與傳輸，每件貨物都附帶有電子標(biāo)簽，通過RFID讀寫器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，由RS232串口完成數(shù)據(jù)傳輸，系統(tǒng)處理信息下發(fā)指令完成出／入庫，利用編程語言實(shí)現(xiàn)RFID接口通信。以JADE(JavaAgentDevelopmentFramework)為開發(fā)框架，SQLserver2008為數(shù)據(jù)庫平臺，在MyEclipse開發(fā)環(huán)境中，采用Java作為編程語言，開發(fā)出AS／RS調(diào)度管理系統(tǒng)。解決